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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2023-12-08 14:40 LiDARセンサを用いた常時監視のための軌間推定手法の検討 ○荻野誠之（京三製作所）・篠田憲幸（しのだ技研）・水間 毅・髙田哲也・久賀谷 亮（京三製作所）  DC2023-90 |
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| 抄録 | （和） | 設備の老朽化の進む地域 鉄道では軌間拡大に起因する脱線事故が度々発生している。 事故要因となる軌間拡大 を検知 する方法として、 筆者らは動的点検機会の限られている事業者をタ ーゲットに、 LiDARセンサを利用した軌間拡大抽出装置を 過去に 開発したが LiDARセンサの測定データは膨大なデータ量となるため日常的な検査、解析には課題がある。 そこで、LiDARセンサ の測定データ（ 点群データ ）から軌間 を自動算出する手法を考案し、適用した結果について報告する。 |
| （英） | ||
| キーワード | （和） | 軌間拡大 / 脱線」 / レーザセンサ / LiDARセンサ / 軌間推定装置 / 3次元点群データ / / |
| （英） | / / / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 123, no. 304, DC2023-90, pp. 17-20, 2023年12月. | |
| 資料番号 | DC2023-90 | |
| 発行日 | 2023-12-01 (DC) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | DC2023-90 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | DC |
| 開催期間 | 2023-12-08 - 2023-12-08 |
| 開催地（和） | アルカスSASEBO |
| 開催地（英） | ARKAS SASEBO |
| テーマ（和） | Winter Workshop on Safety（安全性に関する冬のワークショップ） 安全性、その他一般 |
| テーマ（英） | Winter Workshop on Safety |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | DC |
| 会議コード | 2023-12-DC |
| 本文の言語 | 日本語（英語タイトルなし） |
| タイトル（和） | LiDARセンサを用いた常時監視のための軌間推定手法の検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 軌間拡大 / |
| キーワード(2)（和/英） | 脱線」 / |
| キーワード(3)（和/英） | レーザセンサ / |
| キーワード(4)（和/英） | LiDARセンサ / |
| キーワード(5)（和/英） | 軌間推定装置 / |
| キーワード(6)（和/英） | 3次元点群データ / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 荻野 誠之 / / オギノ マサユキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 株式会社京三製作所 (略称： 京三製作所) (略称： ) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 篠田 憲幸 / / シノダ シゲノリ |
| 第2著者 所属（和/英） | 株式会社しのだ技研 (略称： しのだ技研) (略称： ) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 水間 毅 / / ミズマ タケシ |
| 第3著者 所属（和/英） | 株式会社京三製作所 (略称： 京三製作所) (略称： ) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 髙田 哲也 / / タカタ テツヤ |
| 第4著者 所属（和/英） | 株式会社京三製作所 (略称： 京三製作所) (略称： ) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 久賀谷 亮 / / クガヤ リョウ |
| 第5著者 所属（和/英） | 株式会社京三製作所 (略称： 京三製作所) (略称： ) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2023-12-08 14:40:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | DC |
| 資料番号 | DC2023-90 |
| 巻番号（vol） | vol.123 |
| 号番号（no） | no.304 |
| ページ範囲 | pp.17-20 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2023-12-01 (DC) |
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