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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2023-12-21 14:15 複数Wi-Fi端末とのWi-Fi RTTを用いたドローン基地局の屋内測位に関する一検討 ○岡屋知希・小林健太郎・中條 渉（名城大）  WBS2023-37 ITS2023-20 RCC2023-31 |
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| 抄録 | （和） | GPSは一般的にドローンが屋外で自律飛行する際のナビゲーション機能や安全機能を確立するために使用されるが、これらの機能は屋内飛行などの非GPS環境では使用できない。本研究では、Wi-Fi AP (アクセスポイント) までのRTT (Round Trip Time) により距離を測定するWi-Fi RTTを使用したドローン屋内測位に焦点を当てている。従来は、Wi-Fi端末を搭載したドローンが周囲に配置したWi-Fi APまでの距離をRTTに基づいて測定する測位手法に焦点を当てていた。本研究では、Wi-Fi AP機能を備えたドローン基地局がドローン周囲のWi-Fi端末からの距離をRTTに基づいて計測する測位手法を検討する。測位実験方法として、ドローンの周囲に4台のWi-Fi端末を配置し、それらの端末からの測距をWi-Fi RTTを用いて行う。その結果を取得後、最小平均二乗誤差推定を用いてドローンの位置推定を行うことで、ドローンの測位精度を評価する。 |
| （英） | GPS is generally used to establish navigation and safety functions when drones fly autonomously outdoors, but these functions cannot be used in non-GPS environments such as indoor flight. This study focuses on drone indoor positioning using Wi-Fi RTT (Round Trip Time), which measures the RTT from a Wi-Fi terminal to a Wi-Fi AP (Access Point). The previous studies focused on positioning methods where a drone with a Wi-Fi terminal measures distances based on RTT to multiple Wi-Fi APs around the drone. This paper focuses on a positioning method where a drone base station with the Wi-Fi AP function measures distances based on RTT to multiple Wi-Fi terminals around the drone. As an experimental method, four Wi-Fi terminals are placed around the drone, and a minimum mean square error estimation of the drone's position is performed by requesting Wi-Fi RTT ranging to the terminals and obtaining the results. Its positioning accuracy is evaluated experimentally. | |
| キーワード | （和） | ドローン / Wi-Fi RTT / 測距 / 屋内測位 / 位置推定 / / / |
| （英） | Drone / Wi-Fi RTT / Ranging / Indoor positioning / Localization / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 123, no. 316, RCC2023-31, pp. 48-52, 2023年12月. | |
| 資料番号 | RCC2023-31 | |
| 発行日 | 2023-12-14 (WBS, ITS, RCC) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | WBS2023-37 ITS2023-20 RCC2023-31 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS WBS RCC |
| 開催期間 | 2023-12-21 - 2023-12-22 |
| 開催地（和） | みんなの貸会議室 那覇泉崎店 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | ITS通信，高信頼制御通信，レーダ・センシング技術，一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | RCC |
| 会議コード | 2023-12-ITS-WBS-RCC |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 複数Wi-Fi端末とのWi-Fi RTTを用いたドローン基地局の屋内測位に関する一検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A study on indoor positioning of a drone base station using Wi-Fi RTT of multiple Wi-Fi terminals |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ドローン / Drone |
| キーワード(2)（和/英） | Wi-Fi RTT / Wi-Fi RTT |
| キーワード(3)（和/英） | 測距 / Ranging |
| キーワード(4)（和/英） | 屋内測位 / Indoor positioning |
| キーワード(5)（和/英） | 位置推定 / Localization |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 岡屋 知希 / Tomoki Okaya / オカヤ トモキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 名城大学 (略称： 名城大) Meijo University (略称： Meijo Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小林 健太郎 / Kentaro Kobayashi / コバヤシ ケンタロウ |
| 第2著者 所属（和/英） | 名城大学 (略称： 名城大) Meijo University (略称： Meijo Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中條 渉 / Wataru Chujo / チュウジョウ ワタル |
| 第3著者 所属（和/英） | 名城大学 (略称： 名城大) Meijo University (略称： Meijo Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2023-12-21 14:15:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | RCC |
| 資料番号 | WBS2023-37, ITS2023-20, RCC2023-31 |
| 巻番号（vol） | vol.123 |
| 号番号（no） | no.314(WBS), no.315(ITS), no.316(RCC) |
| ページ範囲 | pp.48-52 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2023-12-14 (WBS, ITS, RCC) |
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