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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2023-12-21 15:15 アクチュエーション信号の伝達コストを考慮した最適制御 ○西田隼平・岡野訓尚（立命館大）  WBS2023-42 ITS2023-25 RCC2023-36 |
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| 抄録 | （和） | 本研究では，制御信号の伝達コストを考慮した最適制御問題を考える．これは制御入力とアクチュエーションタイミングの同時設計問題として定式化される．この同時設計問題を近似的に解く手法として，制御入力を予め決定し，アクチュエーションタイミングを通信コストと，制御入力の印加により期待できる評価関数値の減少幅を考慮して決定する手法を提案する．このアプローチの有効性は数値シミュレーションを通して検証する． |
| （英） | This report studies an optimal control problem that takes into account the transmission cost of actuation signals. The problem is formulated as a joint optimization task involving both the control input and the actuation timing. We propose an approximate method in which the feedback gains are computed in advance. Then, the actuation timings are determined by balancing the trade-off between the communication cost and the improvement of the control performance by sending the input. The effectiveness of this approach is verified through numerical simulations. | |
| キーワード | （和） | ネットワーク化制御システム / イベントトリガ制御 / アクチュエータスケジューリング / / / / / |
| （英） | networked control systems / event-triggered control / actuator scheduling / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 123, no. 316, RCC2023-36, pp. 76-79, 2023年12月. | |
| 資料番号 | RCC2023-36 | |
| 発行日 | 2023-12-14 (WBS, ITS, RCC) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | WBS2023-42 ITS2023-25 RCC2023-36 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS WBS RCC |
| 開催期間 | 2023-12-21 - 2023-12-22 |
| 開催地（和） | みんなの貸会議室 那覇泉崎店 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | ITS通信，高信頼制御通信，レーダ・センシング技術，一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | RCC |
| 会議コード | 2023-12-ITS-WBS-RCC |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | アクチュエーション信号の伝達コストを考慮した最適制御 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Optimal control considering transmission cost of actuation signals |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ネットワーク化制御システム / networked control systems |
| キーワード(2)（和/英） | イベントトリガ制御 / event-triggered control |
| キーワード(3)（和/英） | アクチュエータスケジューリング / actuator scheduling |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 西田 隼平 / Shumpei Nishida / ニシダ シュンペイ |
| 第1著者 所属（和/英） | 立命館大学 (略称： 立命館大) Ritsumeikan University (略称： Ritsumeikan Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 岡野 訓尚 / Kunihisa Okano / オカノ クニヒサ |
| 第2著者 所属（和/英） | 立命館大学 (略称： 立命館大) Ritsumeikan University (略称： Ritsumeikan Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2023-12-21 15:15:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | RCC |
| 資料番号 | WBS2023-42, ITS2023-25, RCC2023-36 |
| 巻番号（vol） | vol.123 |
| 号番号（no） | no.314(WBS), no.315(ITS), no.316(RCC) |
| ページ範囲 | pp.76-79 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2023-12-14 (WBS, ITS, RCC) |
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