講演抄録/キーワード |
講演名 |
2023-12-21 11:05
BLEハイブリッドアルゴリズムの拡張による複数階層における位置特定性能評価 ○長濱優太・間邊哲也(埼玉大) WBS2023-31 ITS2023-14 RCC2023-25 |
抄録 |
(和) |
本稿では,スマートフォンを利用した複数階層における位置特定のため,Bluetooth Low Energy(BLE)ハイブリッドアルゴリズムの拡張と性能評価を行っている.はじめに,BLEハイブリッドアルゴリズムのデータベースが持つ情報を2次元位置情報から3次元位置情報へ拡張し,複数階層でFingerprintingデータベースの探索範囲の限定を可能にした.次に,階段環境におけるフロア特定性能を評価し,BLEハイブリッドアルゴリズムを用いたフロア特定が可能であることを示した.また,複数階層における位置特定性能評価をし,気圧に基づく手法やFingerprintingとの比較を行い,BLEハイブリッドアルゴリズムは3次元距離誤差が小さく,端末の性能差や測定環境,BLEビーコンの設置数の変化による影響が小さく,より安定して高い性能を得られることを示した.以上のことから拡張したBLEハイブリッドアルゴリズムの複数階層における位置特定に関する知見を得ている. |
(英) |
This paper evaluates advanced Bluetooth Low Energy (BLE) hybrid algorithm performance for multi floor positioning using smartphone. First, we change information in BLE hybrid algorithm database from 2D position to 3D position. It is possible to limit the search area of fingerprinting database in multi floor. Next, we evaluate floor positioning performance in stairs. Evaluation results show that the advanced BLE hybrid algorithm can floor positioning. We compare multi floor positioning performance of the advanced BLE hybrid algorithm, the barometric pressure-based method, and the Fingerprinting. Comparison results show that the advanced BLE Hybrid Algorithm has a small 3D distance error. Furthermore, it is less affected by differences in smartphones, positioning environments, and number of BLE beacons. The BLE hybrid algorithm is the most stable and highest performance method. Consequently, we obtain the knowledge about the advanced BLE hybrid algorithm for multi floor positioning. |
キーワード |
(和) |
Bluetooth Low Energy / ハイブリッドアルゴリズム / 位置特定 / 複数階層 / / / / |
(英) |
Bluetooth Low Energy / Hybrid Algorithm / Positioning / Multi Floor / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 123, no. 315, ITS2023-14, pp. 19-24, 2023年12月. |
資料番号 |
ITS2023-14 |
発行日 |
2023-12-14 (WBS, ITS, RCC) |
ISSN |
Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
PDFダウンロード |
WBS2023-31 ITS2023-14 RCC2023-25 |
研究会情報 |
研究会 |
ITS WBS RCC |
開催期間 |
2023-12-21 - 2023-12-22 |
開催地(和) |
みんなの貸会議室 那覇泉崎店 |
開催地(英) |
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テーマ(和) |
ITS通信,高信頼制御通信,レーダ・センシング技術,一般 |
テーマ(英) |
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講演論文情報の詳細 |
申込み研究会 |
ITS |
会議コード |
2023-12-ITS-WBS-RCC |
本文の言語 |
日本語 |
タイトル(和) |
BLEハイブリッドアルゴリズムの拡張による複数階層における位置特定性能評価 |
サブタイトル(和) |
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タイトル(英) |
Performance Evaluation of Advanced BLE Hybrid Algorithm for Multi Floor Positioning |
サブタイトル(英) |
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キーワード(1)(和/英) |
Bluetooth Low Energy / Bluetooth Low Energy |
キーワード(2)(和/英) |
ハイブリッドアルゴリズム / Hybrid Algorithm |
キーワード(3)(和/英) |
位置特定 / Positioning |
キーワード(4)(和/英) |
複数階層 / Multi Floor |
キーワード(5)(和/英) |
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キーワード(6)(和/英) |
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キーワード(7)(和/英) |
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キーワード(8)(和/英) |
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第1著者 氏名(和/英/ヨミ) |
長濱 優太 / Yuta Nagahama / ナガハマ ユウタ |
第1著者 所属(和/英) |
埼玉大学 (略称: 埼玉大)
Saitama University (略称: Saitama Univ.) |
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) |
間邊 哲也 / Tetsuya Manabe / マナベ テツヤ |
第2著者 所属(和/英) |
埼玉大学 (略称: 埼玉大)
Saitama University (略称: Saitama Univ.) |
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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講演者 |
第1著者 |
発表日時 |
2023-12-21 11:05:00 |
発表時間 |
25分 |
申込先研究会 |
ITS |
資料番号 |
WBS2023-31, ITS2023-14, RCC2023-25 |
巻番号(vol) |
vol.123 |
号番号(no) |
no.314(WBS), no.315(ITS), no.316(RCC) |
ページ範囲 |
pp.19-24 |
ページ数 |
6 |
発行日 |
2023-12-14 (WBS, ITS, RCC) |
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