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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2023-12-22 11:20 自動運転車両における外向けHMIによる意思表示に関する検討 ○齋藤 啓・金 帝演（鶴岡高専）・毋 岩斌・増田正樹・熊谷 徹・橋本尚久（産総研）  WBS2023-54 ITS2023-37 RCC2023-48 |
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| 抄録 | （和） | 近年，ドライバー不足による物流やバス等の公共交通への影響や交通渋滞による燃費の悪化という問題を解決するために自動運転車の導入が検討されている．本稿では，自動運転車両の導入の際に起きると考えられる自動運転車による歩行者への意思表示に関する検討を行う．具体的には，外向けHMIにより特定の歩行者に自動運転車両の意志を表示するシステムを提案する．本システムはカメラから入力された画像から歩行者を検出し，指向性スピーカーによる聴覚情報とLED電光掲示板による視覚情報を用いて特定の歩行者に意思表示を行うシステムである．本稿では，システムを実装し，基礎検討を行い，本システムの動作確認を行う． |
| （英） | In recent years, the introduction of automated vehicles has been considered as a solution to problems such as impact of driver shortages on logistics and deterioration of fuel consumption due to traffic congestion. In this research, we evaluate the instruction between pedestrians and automated vehicles, which will be necessary when automated vehicles are introduced. Specifically, we propose an intention display system for specific pedestrians using an HMI facing outward from automated vehicle. This system detects pedestrians whose intention is necessary from image processing result, and it displays the intention to specific pedestrians using auditory information from a directional speaker and visual information from an LED display board. We implemented this system, performed basic studies, and confirmed the operation of this system. | |
| キーワード | （和） | 自動運転車 / 外向けHMI / 指向性スピーカー / LED電光掲示板 / / / / |
| （英） | Automated vehicles / external HMI / directional speakers / LED electric signage / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 123, no. 315, ITS2023-37, pp. 134-137, 2023年12月. | |
| 資料番号 | ITS2023-37 | |
| 発行日 | 2023-12-14 (WBS, ITS, RCC) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | WBS2023-54 ITS2023-37 RCC2023-48 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS WBS RCC |
| 開催期間 | 2023-12-21 - 2023-12-22 |
| 開催地（和） | みんなの貸会議室 那覇泉崎店 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | ITS通信，高信頼制御通信，レーダ・センシング技術，一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ITS |
| 会議コード | 2023-12-ITS-WBS-RCC |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 自動運転車両における外向けHMIによる意思表示に関する検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Study on intention display by external HMI in automated vehicles |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 自動運転車 / Automated vehicles |
| キーワード(2)（和/英） | 外向けHMI / external HMI |
| キーワード(3)（和/英） | 指向性スピーカー / directional speakers |
| キーワード(4)（和/英） | LED電光掲示板 / LED electric signage |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 齋藤 啓 / Hiromu Saito / サイトウ ヒロム |
| 第1著者 所属（和/英） | 鶴岡工業高等専門学校 (略称： 鶴岡高専) National Institute of Technology, Tsuruoka College (略称： NITTC) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 金 帝演 / Jeyeon Kim / キム ジェヨン |
| 第2著者 所属（和/英） | 鶴岡工業高等専門学校 (略称： 鶴岡高専) National Institute of Technology, Tsuruoka College (略称： NITTC) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 毋 岩斌 / Yanbin Wu / ウ ヤンビン |
| 第3著者 所属（和/英） | 国立研究開発法人産業技術総合研究所 (略称： 産総研) National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (略称： AIST) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 増田 正樹 / Masaki Masuda / マスダ マサキ |
| 第4著者 所属（和/英） | 国立研究開発法人産業技術総合研究所 (略称： 産総研) National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (略称： AIST) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 熊谷 徹 / Toru Kumagai / クマガイ トオル |
| 第5著者 所属（和/英） | 国立研究開発法人産業技術総合研究所 (略称： 産総研) National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (略称： AIST) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 橋本 尚久 / Naohisa Hashimoto / ハシモト ナオヒサ |
| 第6著者 所属（和/英） | 国立研究開発法人産業技術総合研究所 (略称： 産総研) National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (略称： AIST) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2023-12-22 11:20:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | ITS |
| 資料番号 | WBS2023-54, ITS2023-37, RCC2023-48 |
| 巻番号（vol） | vol.123 |
| 号番号（no） | no.314(WBS), no.315(ITS), no.316(RCC) |
| ページ範囲 | pp.134-137 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2023-12-14 (WBS, ITS, RCC) |
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