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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2023-12-22 14:50 ミリ波高速チャープ変調レーダを用いた移動中のドローンのマイクロドップラ検知のための基礎的検討 ○ドフチン ツァガーンバヤル・小川拳史・中村僚兵（防衛大）  WBS2023-58 ITS2023-41 RCC2023-52 |
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| 抄録 | （和） | ドローンの検知や監視を行うシステムの実現は重要であり，レーダはその有効な検知技術の一つである．筆者らはこれまでに, ミリ波高速チャープ変調レーダを用いることで，対象の識別に有効な特徴的な反射波（ボデイとローターからの反射波の分離）や，ローターの回転により生じる特徴的なマイクロドップラが得られることを明らかにしてきた．これまでの検討は，対象がレーダに対して移動のない状態で実施してきたが，実用時にはレーダの検知範囲にドローンは移動しながら侵入する.そこで，本研究ではドローンが移動した場合の実験を実施し，移動中であっても上述した特徴的な反射波やマイクロドップラを検出することができるかについて検討する．なお，今回はその基礎検討として，アイドリング状態のドローンを電動スライダの上に置いて移動させることで飛行を模擬した実験を実施した．その結果，移動中であっても，上述した特徴的な反射波が検知できることを確認した．また，対象の移動に伴って変化する前部ローターの距離に追従しながら解析することで，マイクロドップラの検出も期待できることを確認した． |
| （英） | It is important to realize a system to detect and monitor drones, and radar is one of the effective detection technologies. In our previous studies, we have shown that millimeter-wave fast chirp-modulated radar can be used to obtain characteristic reflected waves (separation of reflected waves from the body and the rotors) and characteristic micro-Doppler produced by the rotation of the rotor, which are useful for target identification. The previous studies have been conducted under the condition that the target is not moving with respect to the radar, but in practical use, the drone moves and intrudes into the detection range of the radar. Therefore, in this study, we will conduct measurement experiments when the drone is moving and investigate whether it is possible to detect the characteristic reflected waves and micro-Doppler described above even when the drone is moving. As a basic study, a target drone was placed on a motorized slider in an idling state and moved to perform the measurements. As a result, it was confirmed that the characteristic reflected waves can be detected even when the target is moving. It was also confirmed that micro-Doppler can be detected by following the distance of the front rotor, which changes as the object moves. | |
| キーワード | （和） | 高速チャープ変調レーダ / ドローン検知 / 反射特性 / 移動目標 / / / / |
| （英） | Fast chirp modulation radar / Drone detection / Reflection characteristics / moving target / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 123, no. 314, WBS2023-58, pp. 156-160, 2023年12月. | |
| 資料番号 | WBS2023-58 | |
| 発行日 | 2023-12-14 (WBS, ITS, RCC) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | WBS2023-58 ITS2023-41 RCC2023-52 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS WBS RCC |
| 開催期間 | 2023-12-21 - 2023-12-22 |
| 開催地（和） | みんなの貸会議室 那覇泉崎店 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | ITS通信，高信頼制御通信，レーダ・センシング技術，一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | WBS |
| 会議コード | 2023-12-ITS-WBS-RCC |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | ミリ波高速チャープ変調レーダを用いた移動中のドローンのマイクロドップラ検知のための基礎的検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Fundamental study on Micro Micro-Doppler Detection of Moving Drone using Millimeter Millimeter-wave Fast Chirp Modulation Radar |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 高速チャープ変調レーダ / Fast chirp modulation radar |
| キーワード(2)（和/英） | ドローン検知 / Drone detection |
| キーワード(3)（和/英） | 反射特性 / Reflection characteristics |
| キーワード(4)（和/英） | 移動目標 / moving target |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | ドフチン ツァガーンバヤル / Dovchin Tsagaanbayar / ドフチン ツァガーンバヤル |
| 第1著者 所属（和/英） | 防衛大学校 (略称： 防衛大) National Defence Academy (略称： NDA) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小川 拳史 / Kenshi Ogawa / オガワ ケンシ |
| 第2著者 所属（和/英） | 防衛大学校 (略称： 防衛大) National Defence Academy (略称： NDA) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中村 僚兵 / Ryohei Nakamura / ナカムラ リョウヘイ |
| 第3著者 所属（和/英） | 防衛大学校 (略称： 防衛大) National Defence Academy (略称： NDA) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2023-12-22 14:50:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | WBS |
| 資料番号 | WBS2023-58, ITS2023-41, RCC2023-52 |
| 巻番号（vol） | vol.123 |
| 号番号（no） | no.314(WBS), no.315(ITS), no.316(RCC) |
| ページ範囲 | pp.156-160 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2023-12-14 (WBS, ITS, RCC) |
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