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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2023-12-22 11:45 バスの自動走行における安全性検証のためのシミュレーションに関する一検討 ○大川 彪・金 帝演（鶴岡高専）・毋 岩斌・髙橋幸也・熊谷 徹・橋本尚久（産総研）  WBS2023-55 ITS2023-38 RCC2023-49 |
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| 抄録 | （和） | 自動運転における実環境下での安全性検証にはコストや外部センサーの物理的制約など様々な問題がある。このような問題を解決するためにシミュレーションによる安全性検証に関する研究が盛んに行われている。バスの自動走行における安全性検証のために、本稿では簡易に実装可能であり、拡張性の高いUnityのAI Navigation機能を用いてバス用自動走行シミュレーションに関する検討を行う。具体的には、3D都市モデルを構築し、バスの走行経路を決定し、バスの自動走行を行う。また、バスの経路上に静的または動的障害物がある場合における迂回と回避について検討し、本シミュレーションの動作確認を行う。 |
| （英） | Safety verification under real-world conditions in automated driving involves various problems such as cost and physical limitations of external sensors. In order to solve these problems, research on safety verification by simulation has been actively conducted. In order to verify the safety of automated bus driving, this paper investigates a simulation of automated bus driving using Unity's AI Navigation function, which is easy to implement and highly scalable. Specifically, a 3D city model is constructed, bus routes are determined, and buses are automatically driven. In addition, detouring and avoidance in the case of static or dynamic obstacles on the bus's route are studied, and the operation of this simulation is confirmed. | |
| キーワード | （和） | 自動運転 / 安全性検証 / シミュレーション / AI Navigation / / / / |
| （英） | Automatic Driving / Safety Verification / Simulation / AI Navigation / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 123, no. 315, ITS2023-38, pp. 138-143, 2023年12月. | |
| 資料番号 | ITS2023-38 | |
| 発行日 | 2023-12-14 (WBS, ITS, RCC) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | WBS2023-55 ITS2023-38 RCC2023-49 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS WBS RCC |
| 開催期間 | 2023-12-21 - 2023-12-22 |
| 開催地（和） | みんなの貸会議室 那覇泉崎店 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | ITS通信，高信頼制御通信，レーダ・センシング技術，一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ITS |
| 会議コード | 2023-12-ITS-WBS-RCC |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | バスの自動走行における安全性検証のためのシミュレーションに関する一検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Study on Simulation for Safety Verification in Automated Bus Driving |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 自動運転 / Automatic Driving |
| キーワード(2)（和/英） | 安全性検証 / Safety Verification |
| キーワード(3)（和/英） | シミュレーション / Simulation |
| キーワード(4)（和/英） | AI Navigation / AI Navigation |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 大川 彪 / Hyo Okawa / オオカワ ヒョウ |
| 第1著者 所属（和/英） | 鶴岡工業高等専門学校 (略称： 鶴岡高専) National Institute of Technology, Tsuruoka College (略称： NITTC) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 金 帝演 / Jeyeon Kim / キム ジェヨン |
| 第2著者 所属（和/英） | 鶴岡工業高等専門学校 (略称： 鶴岡高専) National Institute of Technology, Tsuruoka College (略称： NITTC) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 毋 岩斌 / Yanbin Wu / ウ ヤンビン |
| 第3著者 所属（和/英） | 国立研究開発法人 産業技術総合研究所 (略称： 産総研) National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (略称： AIST) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 髙橋 幸也 / Kouya Takahashi / タカハシ コウヤ |
| 第4著者 所属（和/英） | 国立研究開発法人 産業技術総合研究所 (略称： 産総研) National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (略称： AIST) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 熊谷 徹 / Toru Kumagai / クマガイ トオル |
| 第5著者 所属（和/英） | 国立研究開発法人 産業技術総合研究所 (略称： 産総研) National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (略称： AIST) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 橋本 尚久 / Naohisa Hashimoto / ハシモト ナオヒサ |
| 第6著者 所属（和/英） | 国立研究開発法人 産業技術総合研究所 (略称： 産総研) National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (略称： AIST) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2023-12-22 11:45:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | ITS |
| 資料番号 | WBS2023-55, ITS2023-38, RCC2023-49 |
| 巻番号（vol） | vol.123 |
| 号番号（no） | no.314(WBS), no.315(ITS), no.316(RCC) |
| ページ範囲 | pp.138-143 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2023-12-14 (WBS, ITS, RCC) |
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