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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2023-12-22 14:25 無人航空機を用いた測位システムにおける移動ユーザ位置推定手法の特性評価 ○伊藤秀晃・石川博康（日大）  WBS2023-57 ITS2023-40 RCC2023-51 |
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| 抄録 | （和） | 無人航空機システム（UAS：Unmanned Aircraft System）では，時速40~100km/hで高度150~1000mの上空を無人航空機（UAV：Unmanned Aerial Vehicle）が旋回飛行することを想定していることから，UAV－送受信機間の視線速度の変化によって生じるドップラーシフトを複数のUAVに対して観測することにより，ユーザの位置検出が可能となる．これまで，ユーザが常時静止した状態で様々なモデルや条件下において特性評価を行ってきたが，ユーザが移動する場合は位置検出精度の劣化が課題になる． 本研究では，ユーザが一定方向に等速運動を行うモデルを対象として，ドップラーシフトの多重観測手法を新たに適用することによりユーザ移動時の位置推定精度の改善を図ることを目的としている．具体的には，8の字飛行を行う2機のUAVを用いてドップラーシフトの観測回数を2回から3回に拡張した場合の改善効果を最小二乗法に基づく計算機シミュレーションにより評価したので，その結果を報告する． |
| （英） | In the typical unmanned aircraft system (UAS) which provides temporal communication services under emergency and rescue situations, several numbers of unmanned aerial vehicle (UAV) with the velocity of 40 to 100 km/h and the altitude of 150 to 1,000 meters shall be applied to the provision of wide service coverage. Therefore, Doppler shifts are occurred in the carrier frequency of the transmitted and received signals by a change in line-of-sight velocity between the UAV and the terrestrial terminal．By observing multiple Doppler shift values for different UAVs, it is possible to detect the position of the user．We have been conducted performance evaluations of positioning accuracy for user position detection method using two UAVs with figure-8 flight model when the user is located at a fixed position. However, the position detection accuracy would degraded when the user position is changing with the time proceeds. In order to clear this problem, we proposed simple user position estimation method considering the movement of the user based on the least-square method. In this study, multiple observations method of Doppler shift is applied so as to improve the positioning accuracy of the proposed position detection method which consider the user movement using two UAVs with figure-8 flight model. From the simulation results based on least mean square method which adopts multiple observations of Doppler shift up to three, we confirmed that the enhanced method shows better performance compared to the double observation methods. |
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| キーワード | （和） | 無人航空機 / ドップラーシフト多重観測手法 / 位置検出精度 / 最小二乗法 / / / / |
| （英） | unmanned aerial vehicle / multiple observations of Doppler shift / position detection accuracy / least-square method / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 123, no. 314, WBS2023-57, pp. 150-155, 2023年12月. | |
| 資料番号 | WBS2023-57 | |
| 発行日 | 2023-12-14 (WBS, ITS, RCC) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | WBS2023-57 ITS2023-40 RCC2023-51 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS WBS RCC |
| 開催期間 | 2023-12-21 - 2023-12-22 |
| 開催地（和） | みんなの貸会議室 那覇泉崎店 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | ITS通信，高信頼制御通信，レーダ・センシング技術，一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | WBS |
| 会議コード | 2023-12-ITS-WBS-RCC |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 無人航空機を用いた測位システムにおける移動ユーザ位置推定手法の特性評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Performance Evaluation of Mobile User Position Estimation Method in Positioning System using Unmanned Aerial Vehicle |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 無人航空機 / unmanned aerial vehicle |
| キーワード(2)（和/英） | ドップラーシフト多重観測手法 / multiple observations of Doppler shift |
| キーワード(3)（和/英） | 位置検出精度 / position detection accuracy |
| キーワード(4)（和/英） | 最小二乗法 / least-square method |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 伊藤 秀晃 / Hideaki Ito / イトウ ヒデアキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 日本大学 (略称： 日大) Nihon University (略称： Nihon Univ) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 石川 博康 / Hiroyasu Ishikawa / イシカワ ヒロヤス |
| 第2著者 所属（和/英） | 日本大学 (略称： 日大) Nihon University (略称： Nihon Univ) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2023-12-22 14:25:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | WBS |
| 資料番号 | WBS2023-57, ITS2023-40, RCC2023-51 |
| 巻番号（vol） | vol.123 |
| 号番号（no） | no.314(WBS), no.315(ITS), no.316(RCC) |
| ページ範囲 | pp.150-155 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2023-12-14 (WBS, ITS, RCC) |
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