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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2023-12-22 15:05 360度カメラを用いた建設機械の自己位置推定 竜田尚希・坂田勇樹・○北島圭祐・神亀理恵・堀田裕弘（富山大）  IMQ2023-11 |
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| 抄録 | （和） | 近年，建設分野におけるICT 施工は進んでいる．建設DXやICT施工の実現は，位置情報システムや通信環境があることを前提としている．そのため峡谷部などの衛星電波や携帯電話などが届きにくい地域では，位置情報の取得や補正ができず，ICT 施工の導入は難しいとされている．この問題を解決するために，衛星電波等に頼らない位置情報把握技術の開発が望まれている．そこで，本研究では建設現場の建設機械に360度カメラを取り付け，その取得画像からマーカーなどの物体検出を行う事で建設機械の自己位置推定を行い，その推定精度の考察を行う． |
| （英） | Recently, ICT construction has been progressing in the construction fields. The realization of construction DX and ICT construction is based on the assumption that a location information system and communication environment are available. In areas where satellite signals and cellular phones are difficult to reach such as canyons, it is difficult to acquire and correct location information. Therefore, it difficult to introduce ICT construction. To solve this problem, it is desirable to develop location information acquisition technology that does not rely on satellite signals. In this study, by using a 360-degree camera is attached to construction equipment, and objects such as markers are detected from the acquired images, we estimate the self-position of the construction equipment, and discuss the estimation accuracy. | |
| キーワード | （和） | 自己位置推定 / ICT施工 / 物体検出 / / / / / |
| （英） | Self-position estimation / ICT construction / Object Detection / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 123, no. 323, IMQ2023-11, pp. 10-15, 2023年12月. | |
| 資料番号 | IMQ2023-11 | |
| 発行日 | 2023-12-15 (IMQ) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | IMQ2023-11 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | IMQ |
| 開催期間 | 2023-12-22 - 2023-12-22 |
| 開催地（和） | 富山大学都市デザイン学部 |
| 開催地（英） | University of Toyama |
| テーマ（和） | イメージ・メディア・クオリティ一般 |
| テーマ（英） | Image Media Quality, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | IMQ |
| 会議コード | 2023-12-IMQ |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 360度カメラを用いた建設機械の自己位置推定 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Self-position estimation of construction equipment using a 360-degree camera |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 自己位置推定 / Self-position estimation |
| キーワード(2)（和/英） | ICT施工 / ICT construction |
| キーワード(3)（和/英） | 物体検出 / Object Detection |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 竜田 尚希 / Naoki Tatta / タツタ ナオキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 富山大学 (略称： 富山大) University of Toyama (略称： Univ. of Toyama) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 坂田 勇樹 / Yuki Sakata / サカタ ユウキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 富山大学 (略称： 富山大) University of Toyama (略称： Univ. of Toyama) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 北島 圭祐 / Keisuke Kitajima / キタジマ ケイスケ |
| 第3著者 所属（和/英） | 富山大学 (略称： 富山大) University of Toyama (略称： Univ. of Toyama) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 神亀 理恵 / Rie Jinki / ジンキ リエ |
| 第4著者 所属（和/英） | 富山大学 (略称： 富山大) University of Toyama (略称： Univ. of Toyama) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 堀田 裕弘 / Yuukou Horita / ホリタ ユウコウ |
| 第5著者 所属（和/英） | 富山大学 (略称： 富山大) University of Toyama (略称： Univ. of Toyama) |
| 講演者 | 第3著者 |
| 発表日時 | 2023-12-22 15:05:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | IMQ |
| 資料番号 | IMQ2023-11 |
| 巻番号（vol） | vol.123 |
| 号番号（no） | no.323 |
| ページ範囲 | pp.10-15 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2023-12-15 (IMQ) |
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