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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2024-01-18 11:20 産業用ロボットのメンテナンスフリー化に向けた三次元機能性結合器を有する電界型ワイヤレス給電システム ○仲 泰正・石渡亮彦・柴田真宏（豊橋技科大）・近藤拓也（近藤製作所）・田村昌也（豊橋技科大）  WPT2023-32 |
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| 抄録 | （和） | 本報告では産業ロボットのメンテナンスフリー化に向けた三次元機能性電界結合器を用いたワイヤレス給電システムを紹介する．システム効率にとって重要な結合係数を狭い空間内で高めるべく，三次元結合器を試作し，ロータリージョイントへ搭載した．さらに，結合器の無負荷Qを高めるべく，電極固定用にPTFE 樹脂を使用した結果，結合器単体で99.3%の理論最大効率を得た．この結合器を用いてシステム設計を行った結果，13.56 MHz において5.76 W の電力を73.0% の総合効率で伝送できた．さらに，提案結合器を介して電力と空気圧を伝送することで，産業用ロボット用のツールの一つであるアームチャックの開閉に成功する． |
| （英） | This paper presents a capacitive wireless power transfer system that employs a three dimensional (3D) functional coupler for obtaining maintenance free industrial robots. To enhance the vital coupling coefficient of the coupler within a confined space, such as a rotary joint, we fabricated a 3D capacitive coupler. Additionally, by employing PTFE resin with a high Q factor for electrode fixation, a theoretical maximum efficiency of 99.3% was achieved. Utilizing the fabricated coupler, we designed a system that successfully produced a transmission of 5.76 W, with a total DC DC efficiency of 73.0% at 13.56 MHz. Finally, we successfully operated an arm chuck by transmitting both power and pneumatic pressure through a rotary joint. | |
| キーワード | （和） | 電界結合器 / 品質係数 / 共振インバータ / ワイヤレス給電 / / / / |
| （英） | Capacitive coupler / Q factor / resonant inverters / wireless power transmission / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 123, no. 337, WPT2023-32, pp. 12-16, 2024年1月. | |
| 資料番号 | WPT2023-32 | |
| 発行日 | 2024-01-10 (WPT) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | WPT2023-32 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | AP WPT |
| 開催期間 | 2024-01-17 - 2024-01-19 |
| 開催地（和） | 新潟大学駅南キャンパスときめいと |
| 開催地（英） | Tokimate, Niigata University |
| テーマ（和） | 電波伝搬・無線電力伝送・一般 |
| テーマ（英） | Radio propagation, Wireless transmission technology, Antennas and Propagation |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | WPT |
| 会議コード | 2024-01-AP-WPT |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 産業用ロボットのメンテナンスフリー化に向けた三次元機能性結合器を有する電界型ワイヤレス給電システム |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Capacitive Wireless Power Transfer System with a 3D Functional Coupler for Maintenance Free Industrial Robots |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 電界結合器 / Capacitive coupler |
| キーワード(2)（和/英） | 品質係数 / Q factor |
| キーワード(3)（和/英） | 共振インバータ / resonant inverters |
| キーワード(4)（和/英） | ワイヤレス給電 / wireless power transmission |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 仲 泰正 / Yasumasa Naka / ナカ ヤスマサ |
| 第1著者 所属（和/英） | 豊橋技術科学大学 (略称： 豊橋技科大) Toyohashi University of Technology (略称： Toyohashi Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 石渡 亮彦 / Akihiko Ishiwata / イシワタ アキヒコ |
| 第2著者 所属（和/英） | 豊橋技術科学大学 (略称： 豊橋技科大) Toyohashi University of Technology (略称： Toyohashi Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 柴田 真宏 / Masahiro Shibata / シバタ マサヒロ |
| 第3著者 所属（和/英） | 豊橋技術科学大学 (略称： 豊橋技科大) Toyohashi University of Technology (略称： Toyohashi Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 近藤 拓也 / Takuya Kondo / コンドウ タクヤ |
| 第4著者 所属（和/英） | 株式会社近藤製作所 (略称： 近藤製作所) Konsei. (略称： Konsei.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 田村 昌也 / Masaya Tamura / タムラ マサヤ |
| 第5著者 所属（和/英） | 豊橋技術科学大学 (略称： 豊橋技科大) Toyohashi University of Technology (略称： Toyohashi Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2024-01-18 11:20:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | WPT |
| 資料番号 | WPT2023-32 |
| 巻番号（vol） | vol.123 |
| 号番号（no） | no.337 |
| ページ範囲 | pp.12-16 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2024-01-10 (WPT) |
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