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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2024-01-18 11:55 サイバーフィジカルシステムのためのブロックスパース制御器の設計 ○河野優太・小林孝一・山下 裕（北大）  MSS2023-65 SS2023-44 |
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| 抄録 | （和） | センサ・アクチュエータ・ネットワーク(SAN)では，センサとアクチュエータの選択だけでなく通信チャネルの選択も考慮することが重要である． 本論文では，構造化されたブロックスパースな出力フィードバックコントローラのための，LMIによる設計手法を提案する．まずベクトルと行列のスパース再構成問題について示す． 次に設計問題を定式化し，LMIによる解決方法を提案する．最後に設計手法の有効性を示すための計算例を示す． |
| （英） | In sensor and actuator networks, it is important to consider not only the choice of sensors/actuators but also that of communication channels. In this paper, we propose an LMI-based design method for structured block-sparse output feedback controllers. First, the sparse reconstruction problems for vectors and matrices are summarized. Next, the design problem is formulated, and an LMI-based solution method is proposed. Finally, a simple example is presented to show the effectiveness of the proposed method. | |
| キーワード | （和） | サイバーフィジカルシステム / LMI / スパース再構成 / ブロックスパース再構成 / / / / |
| （英） | cyber-physical system / LMI / sparse optimization / block-sparse optimization / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 123, no. 334, MSS2023-65, pp. 76-80, 2024年1月. | |
| 資料番号 | MSS2023-65 | |
| 発行日 | 2024-01-10 (MSS, SS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | MSS2023-65 SS2023-44 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SS MSS |
| 開催期間 | 2024-01-17 - 2024-01-18 |
| 開催地（和） | 金沢商工会議所会館（石川県金沢市） |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | システム数理と応用，ソフトウェアサイエンスおよび一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MSS |
| 会議コード | 2024-01-SS-MSS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | サイバーフィジカルシステムのためのブロックスパース制御器の設計 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Design of Block-Sparse Controllers for Cyber-Physical Systems |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | サイバーフィジカルシステム / cyber-physical system |
| キーワード(2)（和/英） | LMI / LMI |
| キーワード(3)（和/英） | スパース再構成 / sparse optimization |
| キーワード(4)（和/英） | ブロックスパース再構成 / block-sparse optimization |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 河野 優太 / Yuta Kawano / カワノ ユウタ |
| 第1著者 所属（和/英） | 北海道大学 (略称： 北大) Hokkaido University (略称： Hokkaido Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小林 孝一 / Koichi Kobayashi / コバヤシ コウイチ |
| 第2著者 所属（和/英） | 北海道大学 (略称： 北大) Hokkaido University (略称： Hokkaido Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山下 裕 / Yuh Yamashita / ヤマシタ ユウ |
| 第3著者 所属（和/英） | 北海道大学 (略称： 北大) Hokkaido University (略称： Hokkaido Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2024-01-18 11:55:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | MSS |
| 資料番号 | MSS2023-65, SS2023-44 |
| 巻番号（vol） | vol.123 |
| 号番号（no） | no.334(MSS), no.335(SS) |
| ページ範囲 | pp.76-80 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2024-01-10 (MSS, SS) |
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