| 講演抄録/キーワード |
| 講演名 |
2024-01-18 14:00
[チュートリアル講演]強化学習と計算機シミュレーション ○河野 仁(東京電機大) AP2023-170 |
| 抄録 |
(和) |
強化学習はエージェントが試行錯誤的に行動を選択し,得られる報酬から問題の最適解を探査可能な機械学習アルゴリズムの一種である.様々な応用がなされているが,実時間での強化学習は現実的ではないことが多く計算機による学習が多く用いられる.そのため,本稿では強化学習を概説し,メリット,デメリットなどを明らかにした上でロボット実装における難しい点や計算機シミュレーションなどによる例示を行う. |
| (英) |
Reinforcement learning is a learning algorithm in which an agent selects actions through trial and error and explores for the optimal solution to a problem from the rewards obtained. Although various applications have been performed, real-time reinforcement learning is often impractical, and computer-based learning is often used. Therefore, this paper provides an overview of reinforcement learning, clarifies its merits and demerits, and then explains the difficulties in robot implementation and provides examples using computer simulations. |
| キーワード |
(和) |
機械学習 / 強化学習 / 計算機シミュレーション / / / / / |
| (英) |
Machine learning / Reinforcement learning / Computer simulation / / / / / |
| 文献情報 |
信学技報, vol. 123, no. 336, AP2023-170, pp. 58-61, 2024年1月. |
| 資料番号 |
AP2023-170 |
| 発行日 |
2024-01-10 (AP) |
| ISSN |
Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
| PDFダウンロード |
AP2023-170 |
| 研究会情報 |
| 研究会 |
AP WPT |
| 開催期間 |
2024-01-17 - 2024-01-19 |
| 開催地(和) |
新潟大学駅南キャンパスときめいと |
| 開催地(英) |
Tokimate, Niigata University |
| テーマ(和) |
電波伝搬・無線電力伝送・一般 |
| テーマ(英) |
Radio propagation, Wireless transmission technology, Antennas and Propagation |
| 講演論文情報の詳細 |
| 申込み研究会 |
AP |
| 会議コード |
2024-01-AP-WPT |
| 本文の言語 |
日本語 |
| タイトル(和) |
強化学習と計算機シミュレーション |
| サブタイトル(和) |
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| タイトル(英) |
Reinforcement learning and its computer simulation |
| サブタイトル(英) |
|
| キーワード(1)(和/英) |
機械学習 / Machine learning |
| キーワード(2)(和/英) |
強化学習 / Reinforcement learning |
| キーワード(3)(和/英) |
計算機シミュレーション / Computer simulation |
| キーワード(4)(和/英) |
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| キーワード(5)(和/英) |
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| キーワード(7)(和/英) |
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| キーワード(8)(和/英) |
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| 第1著者 氏名(和/英/ヨミ) |
河野 仁 / Hitoshi Kono / コウノ ヒトシ |
| 第1著者 所属(和/英) |
東京電機大学 (略称: 東京電機大)
Tokyo Denki University (略称: Tokyo Denki Univ.) |
| 第2著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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| 講演者 |
第1著者 |
| 発表日時 |
2024-01-18 14:00:00 |
| 発表時間 |
50分 |
| 申込先研究会 |
AP |
| 資料番号 |
AP2023-170 |
| 巻番号(vol) |
vol.123 |
| 号番号(no) |
no.336 |
| ページ範囲 |
pp.58-61 |
| ページ数 |
4 |
| 発行日 |
2024-01-10 (AP) |
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