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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2024-01-19 16:05 短距離着陸を目指した固定翼UAV向け複数旋回減速旋回降下技術の研究 ○三浦 航・上羽正純（室蘭工大）  SANE2023-103 |
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| 抄録 | （和） | 近年無人航空機の利用が進むとともに，固定翼UAVの飛行速度は高速化の傾向がある．飛行速度の高速化は着陸距離及び着陸に必要なエリアが増大する．この問題に対して本研究では通常の直線的経路で飛行速度一定で降下するグライドスロープに対して，複数旋回飛行しながら減速と降下をする「減速旋回降下技術」を提案し，グライドスロープに必要な水平距離短縮及びタッチダウン時の飛行速度減少を実現し，ロールアウト距離の短縮による総着陸距離の短縮を目指す．本稿では「減速旋回降下技術」をフレア飛行前に適用し，飛行実証を想定した機体のデータを用いて実施したシミュレーション結果と，本手法の有効性と従来技術に対する優位性を示す． |
| （英） | This research is intended to solve the problem of fixed-wing UAVs flying at high speeds, which increases the space used for landing. This study proposes a "deceleration descent technique," in which the UAV descends by decelerating the speed while turning many times, in contrast to a conventional glide slope path, which is a straight line and along which the UAV descends at a constant flight speed. In this paper, the "decelerated descent technique" is proposed in the glide slope phase before flare flight, and simulation results assuming the airplane used for flight demonstrations are conducted to show the effectiveness of this technique and its superiority over conventional techniques. | |
| キーワード | （和） | UAV / 旋回 / 減速 / 降下 / 着陸 / / / |
| （英） | UAV / turning / deceleration / descent / landing / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 123, no. 341, SANE2023-103, pp. 75-80, 2024年1月. | |
| 資料番号 | SANE2023-103 | |
| 発行日 | 2024-01-11 (SANE) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SANE2023-103 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
| 開催期間 | 2024-01-18 - 2024-01-19 |
| 開催地（和） | 電子航法研 岩沼分室および名取市文化会館 会議室 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 航法・航空管制及び一般/地下電磁計測ワークショップ |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SANE |
| 会議コード | 2024-01-SANE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 短距離着陸を目指した固定翼UAV向け複数旋回減速旋回降下技術の研究 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Study on deceleration and descent technology by multiple turn for fixed-wing UAVs for short distance landings |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | UAV / UAV |
| キーワード(2)（和/英） | 旋回 / turning |
| キーワード(3)（和/英） | 減速 / deceleration |
| キーワード(4)（和/英） | 降下 / descent |
| キーワード(5)（和/英） | 着陸 / landing |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 三浦 航 / Wataru Miura / ミウラ ワタル |
| 第1著者 所属（和/英） | 室蘭工業大学大学院 (略称： 室蘭工大) Muroran Institute of Technology (略称： Muroran IT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 上羽 正純 / Masazumi Ueba / ウエバ マサズミ |
| 第2著者 所属（和/英） | 室蘭工業大学大学院 (略称： 室蘭工大) Muroran Institute of Technology (略称： Muroran IT) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2024-01-19 16:05:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | SANE |
| 資料番号 | SANE2023-103 |
| 巻番号（vol） | vol.123 |
| 号番号（no） | no.341 |
| ページ範囲 | pp.75-80 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2024-01-11 (SANE) |
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