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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2024-01-25 15:05 UDPを用いた電動ハンド無線回路の設計と評価 ○茂野智哉・森 貴彦（湘南工科大）  CAS2023-93 ICTSSL2023-46 |
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| 抄録 | （和） | 著者らはこれまでに電動ハンドの操作を代替できる操作方法として，圧電センサや赤外線近接センサを用いた表情筋による電動ハンドワイヤレス操作法を提案してきた．しかし，よりシンプルな電動ハンドの操作方法の提案が課題であった．そこで本研究では，電動ハンドの開閉操作とその停止 / 始動の切り替えを頭部のセンサだけですべて行えるように操作プロセスを見直した．頭部の信号計測に 3 軸加速度センサモジュールを用いる．本稿では，頭部の加速度を用いた電動ハンド無線回路の設計について提案し，実験とアンケートを実施した．アンケート回答に基づく統計処理結果を報告する． |
| （英） | The authors have previously proposed a method of wireless manipulation of electric hand by facial muscles using piezoelectric sensors and infrared proximity sensors as an alternative to electric hand manipulation. However, a proposal for a simpler method of operating the electric hand was needed. Therefore, in this study, the operation process was reviewed so that the opening/closing operation of the electric hand and the switching of its stop/start can all be performed using only the sensor on the head. 3-axis acceleration sensor module is used to measure head signals. This paper proposes a design of a electric hand wireless circuit using head acceleration, and conduct experiments and questionnaires. The results of statistical processing based on the questionnaire responses are reported. | |
| キーワード | （和） | 加速度センサ / 無線 / 電動ハンド / / / / / |
| （英） | Acceleromete / wireless / electric hand / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 123, no. 361, CAS2023-93, pp. 52-55, 2024年1月. | |
| 資料番号 | CAS2023-93 | |
| 発行日 | 2024-01-18 (CAS, ICTSSL) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CAS2023-93 ICTSSL2023-46 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ICTSSL CAS |
| 開催期間 | 2024-01-25 - 2024-01-26 |
| 開催地（和） | 東海大学（湘南キャンパス） |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 学生セッション・一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CAS |
| 会議コード | 2024-01-ICTSSL-CAS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | UDPを用いた電動ハンド無線回路の設計と評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Design and evaluation of electric hand wireless circuit using UDP |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 加速度センサ / Acceleromete |
| キーワード(2)（和/英） | 無線 / wireless |
| キーワード(3)（和/英） | 電動ハンド / electric hand |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 茂野 智哉 / Tomoya Shigeno / シゲノ トモヤ |
| 第1著者 所属（和/英） | 湘南工科大学 (略称： 湘南工科大) Shonan Institute of Technology (略称： Shonan Institute of Tech.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 森 貴彦 / Takahiko Mori / モリ タカヒコ |
| 第2著者 所属（和/英） | 湘南工科大学 (略称： 湘南工科大) Shonan Institute of Technology (略称： Shonan Institute of Tech.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2024-01-25 15:05:00 |
| 発表時間 | 15分 |
| 申込先研究会 | CAS |
| 資料番号 | CAS2023-93, ICTSSL2023-46 |
| 巻番号（vol） | vol.123 |
| 号番号（no） | no.361(CAS), no.362(ICTSSL) |
| ページ範囲 | pp.52-55 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2024-01-18 (CAS, ICTSSL) |
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