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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2024-02-16 15:25 ［依頼講演］IMUと粒子フィルタを用いたテラヘルツ帯ビーム切り替えアルゴリズムの一検討 ○原田教広・長尾竜也・伊藤智史・林 高弘（KDDI総合研究所）  AP2023-198 |
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| 抄録 | （和） | Beyond 5G / 6Gでは，サイバー空間とフィジカル空間を高度に融合させたシステム(Cyber Physical Systems : CPS)を実現するため，上り通信と下り通信のいずれも高速・大容量化することが求められる．そこで，著者らはウェアブルデバイス等のユーザ周辺にある複数のデバイスを基地局とユーザ端末間の中継デバイスとして活用する仮想化端末を提案している．仮想化端末では，大容量のデータ伝送を可能とするためにユーザ端末から中継デバイスまでの短い区間で広帯域が確保可能なテラヘルツ(THz)帯を使用する．これにより，THz帯の伝搬損失の影響を少なくすることが出来るが，リンクバジェットを考慮するとアンテナは高利得で狭ビームとなるためビーム切り替えが必要になる．一方で，ユーザ端末と中継デバイスの距離が近いため，わずかな移動によりビーム方向が大きく変化することから，ユーザ端末と中継デバイスはお互いの方向に応じてアンテナが対向するよう動的に制御する技術が必要になる．そこで本稿では，Inertial Measurement Unit (IMU)により推定されたデバイスの方向をTHz帯アンテナの受信電力を用いてParticle Filter(PF)で補正するビーム切り替えアルゴリズムを提案する．提案手法では，IMUのみのビーム切り替えの課題であった，時間と共に誤差の蓄積の低減が期待できる．仮想化端末のユースケースの必要である足踏み動作でシミュレーションを実施し，ビーム追従成功率が68.5 %となることを確認した． |
| （英） | (Not available yet) | |
| キーワード | （和） | THz / 位置推定 / ビーム切り替え / IMU / Particle Filter / / / |
| （英） | / / / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 123, no. 378, AP2023-198, pp. 56-61, 2024年2月. | |
| 資料番号 | AP2023-198 | |
| 発行日 | 2024-02-08 (AP) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | AP2023-198 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | AP |
| 開催期間 | 2024-02-15 - 2024-02-16 |
| 開催地（和） | シンフォニアテクノロジー響ホール伊勢 |
| 開催地（英） | Sinfonia Technology Hibiki Hall Ise |
| テーマ（和） | 企業特集，一般 |
| テーマ（英） | Industrial Session, Antennas and Propagation |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | AP |
| 会議コード | 2024-02-AP |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | IMUと粒子フィルタを用いたテラヘルツ帯ビーム切り替えアルゴリズムの一検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Beam Switching Algorithm Combining Terahertz Band Antennas and IMU Using Particle Filter |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | THz / |
| キーワード(2)（和/英） | 位置推定 / |
| キーワード(3)（和/英） | ビーム切り替え / |
| キーワード(4)（和/英） | IMU / |
| キーワード(5)（和/英） | Particle Filter / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 原田 教広 / Michihiro Harada / ハラダ ミチヒロ |
| 第1著者 所属（和/英） | 株式会社KDDI総合研究所 (略称： KDDI総合研究所) KDDI Research, Inc. (略称： KDDI Research) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 長尾 竜也 / Tatsuya Nagao / ナガオ タツヤ |
| 第2著者 所属（和/英） | 株式会社KDDI総合研究所 (略称： KDDI総合研究所) KDDI Research, Inc. (略称： KDDI Research) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 伊藤 智史 / Satoshi Ito / イトウ サトシ |
| 第3著者 所属（和/英） | 株式会社KDDI総合研究所 (略称： KDDI総合研究所) KDDI Research, Inc. (略称： KDDI Research) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 林 高弘 / Takahiro Hayashi / ハヤシ タカヒロ |
| 第4著者 所属（和/英） | 株式会社KDDI総合研究所 (略称： KDDI総合研究所) KDDI Research, Inc. (略称： KDDI Research) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2024-02-16 15:25:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | AP |
| 資料番号 | AP2023-198 |
| 巻番号（vol） | vol.123 |
| 号番号（no） | no.378 |
| ページ範囲 | pp.56-61 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2024-02-08 (AP) |
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