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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2024-02-29 16:05 クワドロコプタを用いた災害時生存者捜索のための音源定位の検討 ～ PyRoomAcousticsを用いた環境モデリングとMUSIC法に関わる要因の分析 ～ ○鎌田賢知（早大）・大和淳司（工学院大）・及川靖広・奥乃 博・大谷 淳（早大）  EA2023-73 SIP2023-120 SP2023-55 |
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| 抄録 | （和） | 本研究は，災害時の人命救助を革新するために，クワドロコプタ搭載のマイクロホンアレイを用いた高精度な音源定位技術の開発を目指す．PyRoomAcousticsによりモデリングされた災害現場でMUSIC法に基づく種々の音源定位手法を試験し，音源定位性能に影響を与える様々な要因と，各手法の精度と限界を比較分析する．実験の結果，クワドロコプタの高度，生存者の声と環境音のSNR，地面からの反射が音源定位の精度に影響を与えることを明らかにした．また，音源定位手法ではiGEVD-MUSICが精度と処理の単純さの観点から優れていた． |
| （英） | This study aims to revolutionize lifesaving efforts during disasters by developing an accurate sound source localization technology using an embedded microphone array on a quadcopter. Various sound source localization methods based on the MUSIC algorithm are tested in disaster scenes modeled by PyRoomAcoustics, analyzing the factors that affect sound source localization performance, as well as the accuracy and limitations of each method. The experiments revealed that the altitude of the quadcopter, the signal-to-noise ratio (SNR) of survivors' voices versus environmental noise, and ground reflections significantly impact the accuracy of sound source localization. Among the methods, iGEVD-MUSIC was found superior in terms of accuracy and simplicity of processing. | |
| キーワード | （和） | 災害対応 / 音源定位 / MUSIC法 / PyRoomAcoustics / クワドロコプタ / / / |
| （英） | Disaster Response / Sound Source Localization / MUSIC Algorithm / PyRoomAcoustics / Quadcopter / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 123, no. 403, SP2023-55, pp. 73-78, 2024年2月. | |
| 資料番号 | SP2023-55 | |
| 発行日 | 2024-02-22 (EA, SIP, SP) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | EA2023-73 SIP2023-120 SP2023-55 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SIP SP EA IPSJ-SLP |
| 開催期間 | 2024-02-29 - 2024-03-01 |
| 開催地（和） | 沖縄産業支援センター |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 音声，応用／電気音響, 信号処理，一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SP |
| 会議コード | 2024-02-SIP-SP-EA-SLP |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | クワドロコプタを用いた災害時生存者捜索のための音源定位の検討 |
| サブタイトル（和） | PyRoomAcousticsを用いた環境モデリングとMUSIC法に関わる要因の分析 |
| タイトル（英） | Study of Sound Source Localization for Disaster Survivor Search Using Quadcopters |
| サブタイトル（英） | An Analysis of Factors Related to MUSIC Algorithm through Environmental Modeling with PyRoomAcoustics |
| キーワード(1)（和/英） | 災害対応 / Disaster Response |
| キーワード(2)（和/英） | 音源定位 / Sound Source Localization |
| キーワード(3)（和/英） | MUSIC法 / MUSIC Algorithm |
| キーワード(4)（和/英） | PyRoomAcoustics / PyRoomAcoustics |
| キーワード(5)（和/英） | クワドロコプタ / Quadcopter |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 鎌田 賢知 / Masachika Kamada / カマダ マサチカ |
| 第1著者 所属（和/英） | 早稲田大学 (略称： 早大) Waseda University (略称： Waseda Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 大和 淳司 / Junji Yamato / ヤマト ジュンジ |
| 第2著者 所属（和/英） | 工学院大学 (略称： 工学院大) Kogakuin University (略称： Kogakuin Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 及川 靖広 / Yasuhiro Oikawa / オイカワ ヤスヒロ |
| 第3著者 所属（和/英） | 早稲田大学 (略称： 早大) Waseda University (略称： Waseda Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 奥乃 博 / Hiroshi G Okuno / オクノ ヒロシ |
| 第4著者 所属（和/英） | 早稲田大学 (略称： 早大) Waseda University (略称： Waseda Univ.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 大谷 淳 / Jun Ohya / オオヤ ジュン |
| 第5著者 所属（和/英） | 早稲田大学 (略称： 早大) Waseda University (略称： Waseda Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2024-02-29 16:05:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | SP |
| 資料番号 | EA2023-73, SIP2023-120, SP2023-55 |
| 巻番号（vol） | vol.123 |
| 号番号（no） | no.401(EA), no.402(SIP), no.403(SP) |
| ページ範囲 | pp.73-78 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2024-02-22 (EA, SIP, SP) |
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