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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2024-03-01 09:30 人・ロボット間のインタラクションの質向上に向けた呼吸情報活用技術の開発 ○小尾賢生・船越孝太郎（東工大）  BioX2023-75 CNR2023-42 |
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| 抄録 | （和） | 人・ロボット間のインタラクションの実社会への応用には，ロボットの印象や親和性，インタラクションの円滑性が重要となる． 本研究は，人・ロボット間のインタラクションの質向上に向け，ロボットからの擬似呼吸提示と，人の呼吸情報を用いた発話衝突回避という2つの呼吸情報活用技術を開発した． また，呼吸情報が人・ロボット間のインタラクションに与える影響を明らかにするため，呼吸情報活用技術を組み込んだ対話ロボットシステムを用いて対話実験を実施した． 現在までの分析結果として，人の呼吸情報を用いた発話衝突回避が人・ロボット間のインタラクションにおける発話衝突を抑制することが確認された． |
| （英） | In the field of Human-Robot Interaction (HRI), enhancing a robot's impression, affinity, and interaction smoothness is crucial for real-world applications. This study explores the potential of respiratory information in achieving these goals. We develop a robotic system that presents pseudo-respiration and utilizes human respiratory patterns to prevent overlapping speech between humans and robots, aiming to create smoother and more engaging interactions. Our current experiments focus on evaluating the impact of these features on the robotic system's impression and affinity. The primary objective is to assess how integrating respiratory information can improve the quality of HRI and contribute to enhancing interaction dynamics. Through this research, we seek to provide concrete evidence of the benefits of incorporating respiratory information into HRI, offering insights that could inform future developments in robot-human interaction. A preliminary analysis from the ongoing experiments confirms a promising result. |
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| キーワード | （和） | ヒューマンロボットインタラクション / 呼吸 / 発話開始予測 / / / / / |
| （英） | human-robot interaction / respiration / voice activity prediction / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 123, no. 393, CNR2023-42, pp. 30-34, 2024年2月. | |
| 資料番号 | CNR2023-42 | |
| 発行日 | 2024-02-22 (BioX, CNR) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | BioX2023-75 CNR2023-42 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CNR BioX |
| 開催期間 | 2024-02-29 - 2024-03-01 |
| 開催地（和） | NHK放送技術研究所 |
| 開催地（英） | NHK Science & Technology Research Laboratories |
| テーマ（和） | バイオメトリクスとコミュニケーション、および一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CNR |
| 会議コード | 2024-02-CNR-BioX |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 人・ロボット間のインタラクションの質向上に向けた呼吸情報活用技術の開発 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Respiration-enhanced Human-Robot Interaction |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ヒューマンロボットインタラクション / human-robot interaction |
| キーワード(2)（和/英） | 呼吸 / respiration |
| キーワード(3)（和/英） | 発話開始予測 / voice activity prediction |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小尾 賢生 / Takao Obi / オビ タカオ |
| 第1著者 所属（和/英） | 東京工業大学 (略称： 東工大) Tokyo Institute of Technology (略称： Tokyo Tech.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 船越 孝太郎 / Kotaro Funakoshi / フナコシ コウタロウ |
| 第2著者 所属（和/英） | 東京工業大学 (略称： 東工大) Tokyo Institute of Technology (略称： Tokyo Tech.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2024-03-01 09:30:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | CNR |
| 資料番号 | BioX2023-75, CNR2023-42 |
| 巻番号（vol） | vol.123 |
| 号番号（no） | no.394(BioX), no.393(CNR) |
| ページ範囲 | pp.30-34 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2024-02-22 (BioX, CNR) |
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