講演抄録/キーワード |
講演名 |
2024-03-03 17:18
教師なしモデルベース深度推定を利用した大腸の3次元形状復元 ○小野坂 捺(名大)・伊東隼人(福岡大)・小田昌宏(名大)・三澤将史(昭和大)・森 悠一(オスロ大)・工藤進英(昭和大)・森 健策(名大) MI2023-60 |
抄録 |
(和) |
大腸内視鏡検査中に観察された画像集合から大腸の3 次元復元を行うことを目的に,既存の深層学習手法に関する問題点を整理し,ランバート反射モデルに基づく深度推定を利用したポーズ推定のための教師なし学習法を提案する. |
(英) |
We propose unsupervised trainig for the pose estimation in 3D reconstrcution of the colon from colonoscopic images by clarifying the technical difficulties in previous works of deep-learning-based three-dimensional reconstruction and introducing Lambert-reflection-based depth estimation. |
キーワード |
(和) |
大腸内視鏡 / 3 次元復元 / 教師なし学習 / ランバート反射モデル / 深度推定 / ポーズ推定 / / |
(英) |
Colonoscopy / 3D reconstruction / unsupervised learning / Lambertian-reflection model / depth estimation / pose estimation / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 123, no. 411, MI2023-60, pp. 87-90, 2024年3月. |
資料番号 |
MI2023-60 |
発行日 |
2024-02-25 (MI) |
ISSN |
Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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