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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2024-03-03 09:20 頭部設置型LIDARを用いた視覚障がい者向け環境把握システム ～ 全周囲距離計測と音響信号変換の改善と評価実験 ～ ○朱 栎锜・辻岡哲夫・中島重義・渡辺一志・岡 育生（阪公立大）  HCS2023-103 |
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| 抄録 | （和） | 視覚障がい者が周囲の環境を効率的に把握するためのシステムが求められている．全周囲距離計測が可能なLIDARの登場により，これを用いて計測した情報を，直感的に理解可能な音響情報に変換して視覚障がい者に伝えることが検討されている．音響信号の定位のために，これまで，HRTF（頭部伝達関数）でフィルタリングし，ヘッドホンで音響信号を聴く方法が広く検討されてきた．しかし，ヘッドホンの装着は重要な環境音の伝達を妨げ，危険姓を伴う問題があった． 我々は，ユーザの周囲に12個のスピーカを配置して音響信号を出力する方法について，その有効性を検討している．頭部にLIDARを設置し，距離計測を行い，その情報を淘汰し，直感的にわかりやすい音響信号に変換する．本稿では，小さい障害物の検知に対応するための距離データ処理の改善と，音響信号の多値数の増加による改善を図る．変調方式として，パルス幅変調（PWM）及び周波数変調（FSK）を用いる．試作装置を用いた評価実験を行い，その有効性を実験的に確認する． |
| （英） | LIDAR technology is often used to detect surrounding environment around users. For visually impaired people, a system that can efficiently recognize their surrounding environment is required. In the previous research, acoustic signals are generated based on HRTF (Head Related Transfer Function) for positioning, and users must use headphones to listen. However, HTRF is not universal for everyone, and if users wear headphones, they will not be able to hear environmental sounds, resulting in dangerous. In this paper, we develop an environment recognition system for visually impaired people, in which distance measurement by LIDAR placed on user's head and real-time acoustic signal conversion are implemented by using a prototype of originally developed circuit board. The PWM and/or FSK sound signals can be output from 12 open speakers around the user's head, depending on the corresponding direction and measured distance. | |
| キーワード | （和） | 視覚障がい者 / 全周囲距離計測 / 音響信号変換 / LIDAR / 環境把握 / ナビゲーションシステム / / |
| （英） | Impaired People, Distance Measurement / Distance Measurement / Acoustic Signal Modulation / LIDAR / Environment Recognition / Navigation System / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 123, no. 408, HCS2023-103, pp. 86-91, 2024年3月. | |
| 資料番号 | HCS2023-103 | |
| 発行日 | 2024-02-24 (HCS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | HCS2023-103 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | HCS |
| 開催期間 | 2024-03-02 - 2024-03-03 |
| 開催地（和） | 常葉大学（静岡草薙キャンパス） |
| 開催地（英） | Tokoha University(Shizuoka-Kusanagi Campus) |
| テーマ（和） | インタラクションの計測と理解，及び一般 |
| テーマ（英） | Measuring and understanding interactions, and general |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | HCS |
| 会議コード | 2024-03-HCS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 頭部設置型LIDARを用いた視覚障がい者向け環境把握システム |
| サブタイトル（和） | 全周囲距離計測と音響信号変換の改善と評価実験 |
| タイトル（英） | Environment Recognition System for Visually Impaired People Using LIDAR Mounted on User's Head |
| サブタイトル（英） | Improvements of Distance Measurement/Acoustic Signal Conversion and Experimental Evaluation |
| キーワード(1)（和/英） | 視覚障がい者 / Impaired People, Distance Measurement |
| キーワード(2)（和/英） | 全周囲距離計測 / Distance Measurement |
| キーワード(3)（和/英） | 音響信号変換 / Acoustic Signal Modulation |
| キーワード(4)（和/英） | LIDAR / LIDAR |
| キーワード(5)（和/英） | 環境把握 / Environment Recognition |
| キーワード(6)（和/英） | ナビゲーションシステム / Navigation System |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 朱 栎锜 / Liqi Zhu / シュ レキギ |
| 第1著者 所属（和/英） | 大阪公立大学 (略称： 阪公立大) Osaka Metropolitan University (略称： Osaka Metropolitan Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 辻岡 哲夫 / Tetsuo Tsujioka / ツジオカ テツオ |
| 第2著者 所属（和/英） | 大阪公立大学 (略称： 阪公立大) Osaka Metropolitan University (略称： Osaka Metropolitan Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中島 重義 / Shigeyoshi Nakajima / ナカジマ シゲヨシ |
| 第3著者 所属（和/英） | 大阪公立大学 (略称： 阪公立大) Osaka Metropolitan University (略称： Osaka Metropolitan Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 渡辺 一志 / Hitoshi Watanabe / ワタナベ ヒトシ |
| 第4著者 所属（和/英） | 大阪公立大学 (略称： 阪公立大) Osaka Metropolitan University (略称： Osaka Metropolitan Univ.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 岡 育生 / Ikuo Oka / オカ イクオ |
| 第5著者 所属（和/英） | 大阪公立大学 (略称： 阪公立大) Osaka Metropolitan University (略称： Osaka Metropolitan Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2024-03-03 09:20:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | HCS |
| 資料番号 | HCS2023-103 |
| 巻番号（vol） | vol.123 |
| 号番号（no） | no.408 |
| ページ範囲 | pp.86-91 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2024-02-24 (HCS) |
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