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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2024-03-13 11:20 無線ネットワーク保守のためのドローン自動制御技術 ○小島 宙（東京電機大）・齋藤健太郎（鳥取大）  SRW2023-49 |
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| 抄録 | （和） | 携帯電話の基地局や無線 LAN 等の無線ネットワーク機器の保守管理にドローンの活用が検討されて いる．これらのドローン保守システムでは，無線機を搭載したドローンを通信エリア内で自動飛行させてデータを 収集することで上空を含む広域なエリアに関して無線通信品質を得ることが出来る．さらに，近年では第 5 世代移 動通信システム等ではユーザの方向に向けて電波を飛ばすビームフォーミング技術等が用いられているが，ドロー ンシステムを用いて電波の到来方向推定を行うことで，これらの機能が正常に動作しているか管理・保守等を行う ことも可能になると期待されている．本研究ではドローンシステムを用いて仮想アレー信号処理を行い，電波の到 来方向推定を行う技術を提案する．仮想アレー信号処理では，複数の地点で受信した無線信号を合成開口信号処理 で信号処理を行う必要があるが，正確な到来方向推定を行うためにはドローンの位置を極めて高精度に測位する必 要がある．そのため本稿では，Total Station によるドローン位置測位情報を元に目標点に移動させるための自動操縦 システムを実現する．屋内環境で自動操縦実験を行い，空中の電波を効率的に測定できることを示した． |
| （英） | The use of drones is being considered for the maintenance and management of wireless network equipment such as mobile phone base stations and wireless LANs. In these drone maintenance systems, drones equipped with radio equipment are automatically flown within the communication area to collect data, thereby obtaining radio communication quality over a wide area, including the air. Furthermore, in recent years, beamforming technology, etc., has been used in 5th-generation mobile communication systems to send radio waves in the direction of the user, and it is expected that using a drone system to estimate the direction of arrival of radio waves will enable management and maintenance of whether these functions are working properly. The drone system is used in this study. In this study, we propose a technique for estimating the direction of arrival of radio waves using virtual array signal processing with a drone system. In virtual array signal processing, it is necessary to process radio signals received at multiple points using synthetic aperture signal processing, but for accurate estimation of the direction of arrival, the position of the drone needs to be located with extremely high accuracy. For this reason, this paper proposes an automatic control system for moving a drone to a target point based on drone positioning information from the Total Station. Automatic control experiments were conducted in an indoor environment, and it was shown that airborne radio waves can be measured efficiently |
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| キーワード | （和） | ドローン / Unmanned Aerial Vehicle / 自動操縦 / トータルステーション / 到来方向推定 / / / |
| （英） | / / / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 123, no. 436, SRW2023-49, pp. 25-29, 2024年3月. | |
| 資料番号 | SRW2023-49 | |
| 発行日 | 2024-03-06 (SRW) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SRW2023-49 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCS SR SRW |
| 開催期間 | 2024-03-13 - 2024-03-15 |
| 開催地（和） | 東京大学本郷キャンパス + オンライン開催 |
| 開催地（英） | The University of Tokyo (Hongo Campus), and online |
| テーマ（和） | 移動通信ワークショップ |
| テーマ（英） | Mobile Communication Workshop |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SRW |
| 会議コード | 2024-03-RCS-SR-SRW |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 無線ネットワーク保守のためのドローン自動制御技術 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Automatic drone control technology for wireless network management |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ドローン / |
| キーワード(2)（和/英） | Unmanned Aerial Vehicle / |
| キーワード(3)（和/英） | 自動操縦 / |
| キーワード(4)（和/英） | トータルステーション / |
| キーワード(5)（和/英） | 到来方向推定 / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小島 宙 / Sora Kojima / コジマ ソラ |
| 第1著者 所属（和/英） | 東京電機大学 (略称： 東京電機大) Tokyo Denki University (略称： Tokyo Denki Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 齋藤 健太郎 / Kentaro Saito / サイトウ ケンタロウ |
| 第2著者 所属（和/英） | 鳥取大学 (略称： 鳥取大) Tottori University (略称： Tottori Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2024-03-13 11:20:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | SRW |
| 資料番号 | SRW2023-49 |
| 巻番号（vol） | vol.123 |
| 号番号（no） | no.436 |
| ページ範囲 | pp.25-29 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2024-03-06 (SRW) |
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