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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2024-03-13 13:25 浅海域における海上・海中無人航走体間の水中音響通信 ～ 多チャンネル判定帰還型等化器を用いた高速移動体間通信の実験的検証 ～ ○樹田行弘・出口充康・志村拓也（海洋研究開発機構）・岩間成裕（ATLA）  RCS2023-260 |
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| 抄録 | （和） | 水中音響通信は，音波の伝搬速度が気中電波に比べて20万倍程度低速であることから，マルチパス波の遅延量やドップラシフトが大きい二重選択性伝搬環境となることが知られる．高速に移動する海中無人機との移動体通信を行うためには，伝搬応答の時変動性を適切に補償する必要がある．本研究では浅海域において相対速度10ノットを超える洋上無人機（ASV）と海中無人機（AUV）間の移動体水中音響通信を対象とし，スプレッドファクタが1を超えうる通信環境において，判定帰還型等化器を用いた時空間等化手法によって数十kbps程度の通信が成立しうることを実験的に検証する． |
| （英） | Underwater acoustic communication is known for one of the most severe doubly selective propagation environment with significant delays and Doppler shifts, primarily due to the propagation speed of sound waves. To achieve mobile communication with rapidly moving underwater unmanned vehicles, it is essential to appropriately compensate for the time-varying characteristics of the channel response. This study focuses on mobile underwater acoustic communication between surface unmanned vehicles (ASV) and underwater unmanned vehicles (AUV) in shallow sea, where relative speeds exceed 10 knots. Experimental verification is conducted in a propagation environment with a spread factor exceeding 1. The study employs a spatiotemporal equalization technique using a decision feedback equalizer, demonstrating experimentally that communication at rates of several tens of kilobits per second is feasible under such propagation conditions. | |
| キーワード | （和） | 水中音響通信 / 判定帰還型等化器 / AUV / ASV / / / / |
| （英） | Underwater Acoustic Communication / Decision Feedback Equalizer / AUV / ASV / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 123, no. 434, RCS2023-260, pp. 36-41, 2024年3月. | |
| 資料番号 | RCS2023-260 | |
| 発行日 | 2024-03-06 (RCS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | RCS2023-260 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCS SR SRW |
| 開催期間 | 2024-03-13 - 2024-03-15 |
| 開催地（和） | 東京大学本郷キャンパス + オンライン開催 |
| 開催地（英） | The University of Tokyo (Hongo Campus), and online |
| テーマ（和） | 移動通信ワークショップ |
| テーマ（英） | Mobile Communication Workshop |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | RCS |
| 会議コード | 2024-03-RCS-SR-SRW |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 浅海域における海上・海中無人航走体間の水中音響通信 |
| サブタイトル（和） | 多チャンネル判定帰還型等化器を用いた高速移動体間通信の実験的検証 |
| タイトル（英） | Underwater Acoustic Communication Between Autonomous Surface Vehicle and Autonomous Underwater Vehicle in Shallow Sea Channel |
| サブタイトル（英） | Experimental Demonstration of the Mobile Communication Between High Speed Vehicles Using a Multi-channel Decision Feedback Equalizer Approach |
| キーワード(1)（和/英） | 水中音響通信 / Underwater Acoustic Communication |
| キーワード(2)（和/英） | 判定帰還型等化器 / Decision Feedback Equalizer |
| キーワード(3)（和/英） | AUV / AUV |
| キーワード(4)（和/英） | ASV / ASV |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 樹田 行弘 / Yukihiro Kida / キダ ユキヒロ |
| 第1著者 所属（和/英） | 海洋研究開発機構 (略称： 海洋研究開発機構) Japan Agency for Marine Earth Science and Technology (略称： JAMSTEC) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 出口 充康 / Mitsuyasu Deguchi / デグチ ミツヤス |
| 第2著者 所属（和/英） | 海洋研究開発機構 (略称： 海洋研究開発機構) Japan Agency for Marine Earth Science and Technology (略称： JAMSTEC) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 志村 拓也 / Takuya Shimura / シムラ タクヤ |
| 第3著者 所属（和/英） | 海洋研究開発機構 (略称： 海洋研究開発機構) Japan Agency for Marine Earth Science and Technology (略称： JAMSTEC) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 岩間 成裕 / Narihiro Iwama / イワマ ナリヒロ |
| 第4著者 所属（和/英） | 防衛装備庁 艦艇装備研究所 (略称： ATLA) Acquisition, Technology & Logistics Agency (略称： ATLA) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2024-03-13 13:25:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | RCS |
| 資料番号 | RCS2023-260 |
| 巻番号（vol） | vol.123 |
| 号番号（no） | no.434 |
| ページ範囲 | pp.36-41 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2024-03-06 (RCS) |
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