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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2024-03-13 16:20 単眼デプス推定を用いたポットホールの検出と評価 ○熊谷嘉展・藤井友哉・神亀理恵・堀田裕弘（富山大）  IMQ2023-34 IE2023-89 MVE2023-63 |
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| 抄録 | （和） | 近年，道路の老朽化に伴い舗装の凹みや穴（ポットホール）が増加し，これらが交通事故の一因となっている．ポットホールを効果的に管理するためには，定期的な点検と修繕が不可欠であるが，従来の手法ではポットホールを速やかに発見し評価することは難しい．また，専用カメラや三次元レーザーセンサの導入に伴う計算処理速度やコスト増加も懸念されている．そこで，本稿では車載カメラで撮影した道路画像からYOLOを用いたポットホールの検出及び，単眼デプス推定によるポットホールの深度評価を試みた． |
| （英） | In recent years, the number of pavement dents and potholes has increased due to the ageing of roads, and these are a contributing factor to road accidents. Regular inspection and repair are essential for effective management of potholes, but it is difficult to detect and assess potholes quickly using conventional methods. There are also concerns about the increase in calculation processing speed and costs associated with the introduction of special cameras and three-dimensional laser sensors. Therefore, this paper attempts to detect potholes using YOLO from road images taken by an in-vehicle camera and to evaluate the depth of potholes using monocular depth estimation. | |
| キーワード | （和） | 道路損傷 / YOLO / 単眼デプス推定 / / / / / |
| （英） | Road damage / YOLO / Monocular Depth Estimation / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 123, no. 430, IMQ2023-34, pp. 120-125, 2024年3月. | |
| 資料番号 | IMQ2023-34 | |
| 発行日 | 2024-03-06 (IMQ, IE, MVE) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | IMQ2023-34 IE2023-89 MVE2023-63 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | IE MVE CQ IMQ |
| 開催期間 | 2024-03-13 - 2024-03-15 |
| 開催地（和） | 沖縄産業支援センター |
| 開催地（英） | Okinawa Sangyo Shien Center |
| テーマ（和） | 五感に訴えるオンラインメディアとその評価，および一般（魅力工学研究会協賛） |
| テーマ（英） | Media of five senses, Multimedia, Media experience, Picture codinge, Image media quality, Network,quality and reliability, etc（AC） |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | IMQ |
| 会議コード | 2024-03-IE-MVE-CQ-IMQ |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 単眼デプス推定を用いたポットホールの検出と評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Detection and evaluation of potholes using monocular depth estimation |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 道路損傷 / Road damage |
| キーワード(2)（和/英） | YOLO / YOLO |
| キーワード(3)（和/英） | 単眼デプス推定 / Monocular Depth Estimation |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 熊谷 嘉展 / Yoshinori Kumagai / クマガイ ヨシノリ |
| 第1著者 所属（和/英） | 富山大学 (略称： 富山大) University of Toyama (略称： Univ. of Toyama) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 藤井 友哉 / Tomoya Fujii / フジイ トモヤ |
| 第2著者 所属（和/英） | 富山大学 (略称： 富山大) University of Toyama (略称： Univ. of Toyama) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 神亀 理恵 / Rie Jinki / ジンキ リエ |
| 第3著者 所属（和/英） | 富山大学 (略称： 富山大) University of Toyama (略称： Univ. of Toyama) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 堀田 裕弘 / Yuukou Horita / ホリタ ユウコウ |
| 第4著者 所属（和/英） | 富山大学 (略称： 富山大) University of Toyama (略称： Univ. of Toyama) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2024-03-13 16:20:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | IMQ |
| 資料番号 | IMQ2023-34, IE2023-89, MVE2023-63 |
| 巻番号（vol） | vol.123 |
| 号番号（no） | no.430(IMQ), no.432(IE), no.433(MVE) |
| ページ範囲 | pp.120-125 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2024-03-06 (IMQ, IE, MVE) |
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