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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2024-03-13 10:40 遠方からの被災家屋の位置特定に関する検討 ○岸川雄星・北野太一・河合紀彦・鈴木基之（阪工大）・伊勢 正（防災科学技研）  IMQ2023-21 IE2023-76 MVE2023-50 |
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| 抄録 | （和） | 災害により被害が出た場合，被害の状況を調査し，被災者を支援するための判断材料となる被害の程度を証明する書面である罹災証明書を交付する必要がある．現在，被害程度の調査は一部でモバイル端末の活用がみられるが，一つ一つの建物を調査者が一軒ずつ移動しながら目視することで建造物の被害程度と位置を記録しており，この作業には多くの時間と労働力が必要となる．そこで本研究では，SLAMによるカメラ位置姿勢推定に基づき，モバイル端末上で仮想オブジェクトを対象の建物に配置する，または複数の対象の建物を同時に検出・トラッキングすることで，建物の位置を特定するシステムを提案する． |
| （英） | When a disaster causes damage, it is necessary to survey the damage and deliver the disaster victim certificate, a document that certifies the extent of the damage that can be used to make decisions to provide support to disaster victims. To improve the efficiency, we propose systems to locate buildings by placing virtual objects on target buildings on a mobile device, or by detecting and tracking multiple target buildings simultaneously, based on camera pose estimation using SLAM. | |
| キーワード | （和） | SLAM / トラッキング / 3次元位置特定 / 拡張現実 / / / / |
| （英） | SLAM / Tracking / Localization / Aumented Reality / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 123, no. 433, MVE2023-50, pp. 45-50, 2024年3月. | |
| 資料番号 | MVE2023-50 | |
| 発行日 | 2024-03-06 (IMQ, IE, MVE) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | IMQ2023-21 IE2023-76 MVE2023-50 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | IE MVE CQ IMQ |
| 開催期間 | 2024-03-13 - 2024-03-15 |
| 開催地（和） | 沖縄産業支援センター |
| 開催地（英） | Okinawa Sangyo Shien Center |
| テーマ（和） | 五感に訴えるオンラインメディアとその評価，および一般（魅力工学研究会協賛） |
| テーマ（英） | Media of five senses, Multimedia, Media experience, Picture codinge, Image media quality, Network,quality and reliability, etc（AC） |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MVE |
| 会議コード | 2024-03-IE-MVE-CQ-IMQ |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 遠方からの被災家屋の位置特定に関する検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A study on locating disaster-affected houses from a distance |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | SLAM / SLAM |
| キーワード(2)（和/英） | トラッキング / Tracking |
| キーワード(3)（和/英） | 3次元位置特定 / Localization |
| キーワード(4)（和/英） | 拡張現実 / Aumented Reality |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 岸川 雄星 / Yusei Kishikawa / キシカワ ユウセイ |
| 第1著者 所属（和/英） | 大阪工業大学 (略称： 阪工大) Osaka Institute of Technology (略称： OIT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 北野 太一 / Taichi Kitano / キタノ タイチ |
| 第2著者 所属（和/英） | 大阪工業大学 (略称： 阪工大) Osaka Institute of Technology (略称： OIT) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 河合 紀彦 / Norihiko Kawai / カワイ ノリヒコ |
| 第3著者 所属（和/英） | 大阪工業大学 (略称： 阪工大) Osaka Institute of Technology (略称： OIT) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 鈴木 基之 / Motoyuki Suzuki / スズキ モトユキ |
| 第4著者 所属（和/英） | 大阪工業大学 (略称： 阪工大) Osaka Institute of Technology (略称： OIT) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 伊勢 正 / Tadashi Ise / イセ タダシ |
| 第5著者 所属（和/英） | 国立研究開発法人 防災科学研究所 (略称： 防災科学技研) National Research Institute for Earth Science and Disaster Resilience (略称： NIED) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2024-03-13 10:40:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | MVE |
| 資料番号 | IMQ2023-21, IE2023-76, MVE2023-50 |
| 巻番号（vol） | vol.123 |
| 号番号（no） | no.430(IMQ), no.432(IE), no.433(MVE) |
| ページ範囲 | pp.45-50 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2024-03-06 (IMQ, IE, MVE) |
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