講演抄録/キーワード |
講演名 |
2024-03-14 09:50
無線LANとCellularの混在環境における無人搬送車への無線通信に関して ○中島健智・大須賀 徹・大堀文子・板谷聡子・松村 武(NICT) RCS2023-271 |
抄録 |
(和) |
近年,物流業界では工場での構内物流の無人化の動きがあり,無人搬送車への無線での遠隔制御が求められている.しかし構内物流では,屋外ではCellular,屋内では無線LANなど,複数の無線通信が混在しており,無人搬送車等への安定的な遠隔制御のためにはそれら複数の無線通信をシームレスに継続させるシステムが必要となる.本稿では,そのためのシステムを構成し評価した結果について報告する |
(英) |
In recent years, there are automatic logistics in the logistics industry, and there is a requirement for wireless control of Automated Guided Vehicle. However, especially in logistics, multiple wireless communications are used cellular for outdoors wireless LAN for indoors, and a system that uses them continuously and seamlessly is required. In this paper, we constructed such a seamless mobility system and report the evaluation results. |
キーワード |
(和) |
無線通信 / 無人搬送車 / 無線経路切り替え / 集中制御 / Smart Resource Flow / / / |
(英) |
Wireless communication / Automated Guided Vehicle / Path selection / Centralized control / Smart Resource Flow / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 123, no. 434, RCS2023-271, pp. 100-105, 2024年3月. |
資料番号 |
RCS2023-271 |
発行日 |
2024-03-06 (RCS) |
ISSN |
Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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RCS2023-271 |