| 電子情報通信学会 研究会発表申込システム 講演論文 詳細 |
技報閲覧サービス [ログイン] 技報アーカイブ |
| トップに戻る | 前のページに戻る | [Japanese] / [English] |
| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2024-03-14 14:05 ［招待講演］B5G/6Gに向けたリアルタイムクラウドロボティクスと関連技術に関する取り組み ○旦代智哉（東芝インフラシステムズ）・内田大輔・高谷 聡・米澤祐紀（東芝）・西川浩行（東芝インフラシステムズ）・山本大介（東芝）  RCS2023-277 SR2023-100 SRW2023-64 |
|
| 抄録 | （和） | 本報告では，ブレインレスの移動ロボット群をMulti-access Edge Computing (MEC)からローカル5G/5Gを介して集約的にリアルタイム制御するMEC集約型の移動ロボット制御と関連技術について述べる．移動ロボットの「頭脳」にあたる機能をMECに集約し，移動ロボット本体側は「動く」機能に絞ることで，移動ロボット群の最適制御を可能にし，トータルのシステムコストを低減する．想定展開先である工場・倉庫では，機械の動作や荷物の搬入・搬出等により常に環境が変化し，伝搬環境も時間とともに変動する．そこで，ロボットが移動中にモニタリングした電波状況を，ローカル5Gを介してMECに送信し，MECで走行エリアの電波マップを作成，電波状況に応じて移動ロボットの走行経路を動的に制御することで無線リンク切断による移動ロボットの停止を回避する．さらに，1つの荷物を複数の移動ロボットが協調して搬送する協調搬送にも取り組む．これにより，荷物の大きさに応じたロボットのラインナップ化によるコスト増を抑えることができる．弊社研究開発センターにローカル5Gを設置し，動的経路制御や協調搬送の実証を行ったのでこれについて報告する* ．移動ロボットのリアルタイム制御のような双方向通信を低遅延化する技術の取り組みについても紹介する． |
| （英） | This report proposes a Multi-access Edge Computing (MEC)-centralized mobile robots control and its related technologies where brainless mobile robots are intensively controlled from MEC through Local 5G/5G. Functions corresponding to the robot’s “brain” are centralized on MEC, with the robot itself focusing on transportation functions, thereby optimizing the control of the mobile robot swarm and reducing total system cost. The physical environment in distribution warehouses and factories constantly change as goods are brought in and out, and the signal environment, too, fluctuates according to the presence or absence of obstacles. The robots continuously monitor received signal strengths along their travel routes and transmit that information to MEC, thereby generating a map of signal conditions along each route. MEC can thus predict received signal strengths along travel routes based on changes in the radio map and thereby select appropriate routes for the robots. This allows the robot swarm to continue traveling along routes with sufficient reception strength without stopping. Results of the demonstration of the dynamic route control and cooperative transfer in R&D Center of Toshiba are shown. A techniques reducing round trip time is also introduced in this report. | |
| キーワード | （和） | ローカル5G/5G / Beyond 5G/6G / MEC / ロボティクス / / / / |
| （英） | Local 5G/5G / Beyond 5G/6G / MEC / Robotics / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 123, no. 434, RCS2023-277, pp. 126-126, 2024年3月. | |
| 資料番号 | RCS2023-277 | |
| 発行日 | 2024-03-06 (RCS, SR, SRW) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | RCS2023-277 SR2023-100 SRW2023-64 |
|
| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCS SR SRW |
| 開催期間 | 2024-03-13 - 2024-03-15 |
| 開催地（和） | 東京大学本郷キャンパス + オンライン開催 |
| 開催地（英） | The University of Tokyo (Hongo Campus), and online |
| テーマ（和） | 移動通信ワークショップ |
| テーマ（英） | Mobile Communication Workshop |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | RCS |
| 会議コード | 2024-03-RCS-SR-SRW |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | B5G/6Gに向けたリアルタイムクラウドロボティクスと関連技術に関する取り組み |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Real-time cloud robotics and related technologies toward Beyond 5G/6G |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ローカル5G/5G / Local 5G/5G |
| キーワード(2)（和/英） | Beyond 5G/6G / Beyond 5G/6G |
| キーワード(3)（和/英） | MEC / MEC |
| キーワード(4)（和/英） | ロボティクス / Robotics |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 旦代 智哉 / Tomoya Tandai / タンダイ トモヤ |
| 第1著者 所属（和/英） | 東芝インフラシステムズ (略称： 東芝インフラシステムズ) Toshiba Infrastructure and Systems & Solutions (略称： TISS) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 内田 大輔 / Daisuke Uchida / ウチダ ダイスケ |
| 第2著者 所属（和/英） | 東芝 (略称： 東芝) Toshiba (略称： Toshiba) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 高谷 聡 / Satoshi Takaya / タカヤ サトシ |
| 第3著者 所属（和/英） | 東芝 (略称： 東芝) Toshiba (略称： Toshiba) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 米澤 祐紀 / Yuki Yonezawa / ヨネザワ ユウキ |
| 第4著者 所属（和/英） | 東芝 (略称： 東芝) Toshiba (略称： Toshiba) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 西川 浩行 / Hiroyuki Nishikawa / ニシカワ ヒロユキ |
| 第5著者 所属（和/英） | 東芝インフラシステムズ (略称： 東芝インフラシステムズ) Toshiba Infrastructure and Systems & Solutions (略称： TISS) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山本 大介 / Daisuke Yamamoto / ヤマモト ダイスケ |
| 第6著者 所属（和/英） | 東芝 (略称： 東芝) Toshiba (略称： Toshiba) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2024-03-14 14:05:00 |
| 発表時間 | 50分 |
| 申込先研究会 | RCS |
| 資料番号 | RCS2023-277, SR2023-100, SRW2023-64 |
| 巻番号（vol） | vol.123 |
| 号番号（no） | no.434(RCS), no.435(SR), no.436(SRW) |
| ページ範囲 | p.126(RCS), p.58(SR), p.91(SRW) |
| ページ数 | 1 |
| 発行日 | 2024-03-06 (RCS, SR, SRW) |
[研究会発表申込システムのトップページに戻る]