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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2024-03-14 10:30 Informative Path Planning in Dynamic Environments Using Spatio-Temporal Gaussian Process Regression ○Gao Tian・Techasarntikul Nattaon・Ohsita Yuichi・Shimonishi Hideyuki（Osaka Univ.）  CQ2023-80 |
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| 抄録 | （和） | (まだ登録されていません) |
| （英） | With the rapid advancement of automation technology, the role of autonomous robots in environmental monitoring and exploration in dynamic environments has become crucial. To address this challenge, this paper proposes a Continuous U-prediction method, an uncertainty-driven path planning based on Spatio-Temporal Gaussian Process Regression (ST-GPR). This method improves the certainty of collected environmental information by optimizing path planning, which effectively responds to frequent changes in environmental conditions. Unlike traditional approaches, our U-prediction method uses uncertainty within the ST-GPR model as a guide, demonstrating its efficacy in a 10$times$10 obstacle-free 2D simulated environment. Compared to the local Next-Best-View and random path methods, U-prediction significantly reduces the uncertainty of environmental information and improves the efficiency of environmental monitoring. | |
| キーワード | （和） | / / / / / / / |
| （英） | Autonomous Robots / Path Planning / Gaussian Process Regression / Spatio-Temporal Model / Environmental Monitoring / Uncertainty-Driven / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 123, no. 431, CQ2023-80, pp. 56-61, 2024年3月. | |
| 資料番号 | CQ2023-80 | |
| 発行日 | 2024-03-06 (CQ) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CQ2023-80 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | IE MVE CQ IMQ |
| 開催期間 | 2024-03-13 - 2024-03-15 |
| 開催地（和） | 沖縄産業支援センター |
| 開催地（英） | Okinawa Sangyo Shien Center |
| テーマ（和） | 五感に訴えるオンラインメディアとその評価，および一般（魅力工学研究会協賛） |
| テーマ（英） | Media of five senses, Multimedia, Media experience, Picture codinge, Image media quality, Network,quality and reliability, etc（AC） |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CQ |
| 会議コード | 2024-03-IE-MVE-CQ-IMQ |
| 本文の言語 | 英語 |
| タイトル（和） | |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Informative Path Planning in Dynamic Environments Using Spatio-Temporal Gaussian Process Regression |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | / Autonomous Robots |
| キーワード(2)（和/英） | / Path Planning |
| キーワード(3)（和/英） | / Gaussian Process Regression |
| キーワード(4)（和/英） | / Spatio-Temporal Model |
| キーワード(5)（和/英） | / Environmental Monitoring |
| キーワード(6)（和/英） | / Uncertainty-Driven |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 高 天 / Gao Tian / コウ テン |
| 第1著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | テチャサンティクーン ナタオン / Techasarntikul Nattaon / |
| 第2著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 大下 裕一 / Ohsita Yuichi / |
| 第3著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 下西 英之 / Shimonishi Hideyuki / |
| 第4著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2024-03-14 10:30:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | CQ |
| 資料番号 | CQ2023-80 |
| 巻番号（vol） | vol.123 |
| 号番号（no） | no.431 |
| ページ範囲 | pp.56-61 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2024-03-06 (CQ) |
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