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講演抄録/キーワード
講演名 2024-03-22 14:55
コントローラエリアネットワークにおけるデータフレームの確率的送信時間解析
佐藤諒平福本 聡都立大CPSY2023-45 DC2023-111
抄録 (和) コントローラエリアネットワーク (Controller Area Network; CAN) は,自動車の各所に搭載される電子制御装置やセンサといったノード間の通信を担うシリアルバスプロトコルであり,現代の車載ネットワークのデファクトスタンダードとなっている.CANには厳しいリアルタイム要件が課されることが多いため,CANの設計時には各データフレームの応答時間を正確に見積もり,それがあらかじめ設定された上限値を超過しないことを保証する必要がある.このような背景から,データフレームの応答時間を数理的に算定するための応答時間解析手法がこれまでに数多く提案されてきた.しかし既存の応答時間解析手法のほとんどは,解析を簡単化するため,すべてのフレームの送信時間が常に最大となる前提のもとで過度に悲観的な応答時間を見積もってしまうという課題があった.そこで本稿では,データフレームの正確な送信時間分布を特定するための送信時間解析モデルを構築する.そして,本モデルにもとづいた応答時間解析手法を提案し,既存手法よりも悲観的見積もりの少ない,より正確な解析を実現する.これらの提案法をCANのデータフレームセットに適用し,得られた数値例をもとに,提案法が正確な送信時間と応答時間をそれぞれ算定可能であることを確認する. 
(英)
キーワード (和) コントローラエリアネットワーク / 確率解析 / 離散時間マルコフ連鎖 / / / / /  
(英) / / / / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 123, no. 451, DC2023-111, pp. 41-46, 2024年3月.
資料番号 DC2023-111 
発行日 2024-03-14 (CPSY, DC) 
ISSN Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード CPSY2023-45 DC2023-111

研究会情報
研究会 DC CPSY IPSJ-SLDM IPSJ-EMB IPSJ-ARC  
開催期間 2024-03-21 - 2024-03-23 
開催地(和) 壱岐の島ホール 
開催地(英) Ikinoshima Hall 
テーマ(和) 組込み技術とネットワークに関するワークショップ ETNET2024 
テーマ(英) ETNET2024 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 DC 
会議コード 2024-03-DC-CPSY-SLDM-EMB-ARC 
本文の言語 日本語(英語タイトルなし) 
タイトル(和) コントローラエリアネットワークにおけるデータフレームの確率的送信時間解析 
サブタイトル(和)  
タイトル(英)  
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) コントローラエリアネットワーク /  
キーワード(2)(和/英) 確率解析 /  
キーワード(3)(和/英) 離散時間マルコフ連鎖 /  
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キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 佐藤 諒平 / / サトウ リョウヘイ
第1著者 所属(和/英) 東京都立大学 (略称: 都立大)
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第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 福本 聡 / / フクモト サトシ
第2著者 所属(和/英) 東京都立大学 (略称: 都立大)
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講演者 第1著者 
発表日時 2024-03-22 14:55:00 
発表時間 25分 
申込先研究会 DC 
資料番号 CPSY2023-45, DC2023-111 
巻番号(vol) vol.123 
号番号(no) no.450(CPSY), no.451(DC) 
ページ範囲 pp.41-46 
ページ数
発行日 2024-03-14 (CPSY, DC) 


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