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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2024-05-09 15:55 ヒトとロボットの大規模迷路探索時に生じるエラー関連電位の特徴と飽きの影響 藤 匠海・○夏目季代久（九工大）  NLP2024-7 |
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| 抄録 | （和） | 自律型ロボットと人が協力して大規模迷路内のゴールを目指して探索する課題をヒトから脳波測定しながら行って貰った。交差点時にヒトに進行方向を選択して貰ったが、その30％の割合でヒトが指定した進行方向とは異なる方向にロボットは進行した。その時、ヒトではエラー関連電位（ErrP）が生じた。ErrPが発生した時間は先行研究で報告されたものと一致した。また時間周波数解析を行うとθ周波数パワーの増加とβ周波数パワーの減少が観察された。また参加者によってはその課題中、”飽き”を感じた。それを反映するように、課題の後半、ErrPは減少しθ周波数パワーも減少した。またCNNを用いて前後半のErrPを判別した所、前半に比べて後半の正解率は減少した。以上の事から、飽きによってErrPが変化する事を示唆する結果を得た。 |
| （英） | An autonomous robot and a human were asked to cooperate in a search task to reach a goal in a large-scale maze while EEG measurements were taken from the human. The human was asked to choose the direction of travel at intersections, and 30% of the time, the robot traveled in a different direction than the direction specified by the human. The time at which Error Related Potentials (ErrPs) occurred in the human was consistent with that reported in previous studies. The time at which ErrPs occurred was consistent with that reported in previous studies. Time-frequency analysis revealed an increase in theta-frequency power and a decrease in beta-frequency power. A decrease in β-frequency power was also observed. Some participants felt "bored" during the task. As if to reflect this, in the second half of the task, the Err frequency power increased and the beta frequency power decreased. In the second half of the task, ErrP decreased and θ-frequency power also decreased, as if reflecting this. When the ErrPs of the first and second halves were discriminated using a CNN, the percentage of correct responses decreased in the second half compared to the first half. These results suggest that ErrP changes with boredom. |
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| キーワード | （和） | ヒト・ロボット協調動作 / エラー関連電位 / 時間周波数領域 / 飽き / / / / |
| （英） | Human-robot cooperative behavior / error-related potentials / time-frequency domain / boredom / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 124, no. 13, NLP2024-7, pp. 31-36, 2024年5月. | |
| 資料番号 | NLP2024-7 | |
| 発行日 | 2024-05-02 (NLP) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | NLP2024-7 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | NLP |
| 開催期間 | 2024-05-09 - 2024-05-10 |
| 開催地（和） | 香川県社会福祉総合センター |
| 開催地（英） | Kagawa Prefecture Social Welfare Center |
| テーマ（和） | NLP，一般 |
| テーマ（英） | Nonlinear Problems, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | NLP |
| 会議コード | 2024-05-NLP |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | ヒトとロボットの大規模迷路探索時に生じるエラー関連電位の特徴と飽きの影響 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Characteristics of error-related potentials during large-scale maze exploration by humans and robots and the effect of boredom |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ヒト・ロボット協調動作 / Human-robot cooperative behavior |
| キーワード(2)（和/英） | エラー関連電位 / error-related potentials |
| キーワード(3)（和/英） | 時間周波数領域 / time-frequency domain |
| キーワード(4)（和/英） | 飽き / boredom |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 藤 匠海 / Takumi Fuji / フジ タクミ |
| 第1著者 所属（和/英） | 九州工業大学 (略称： 九工大) Kyushu Institute of Technology (略称： KIT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 夏目 季代久 / Kiyohisa Natsume / ナツメ キヨヒサ |
| 第2著者 所属（和/英） | 九州工業大学 (略称： 九工大) Kyushu Institute of Technology (略称： KIT) |
| 講演者 | 第2著者 |
| 発表日時 | 2024-05-09 15:55:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | NLP |
| 資料番号 | NLP2024-7 |
| 巻番号（vol） | vol.124 |
| 号番号（no） | no.13 |
| ページ範囲 | pp.31-36 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2024-05-02 (NLP) |
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