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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2024-05-13 14:20 弱いロボットを用いる高齢者介護支援に向けた高齢者・ロボット・介護非専門家の行動分析 ○安藤敏彦・日下遼太郎（仙台高専）  HCS2024-15 HIP2024-15 |
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| 抄録 | （和） | 高齢者認知症者増大による介護者の大幅な不足が見込まれている. 本研究は、弱いロボットの概念を高齢者介護者の心理的支援に応用し， 自分自身は高齢者への物理的支援に役立たないロボットを， 高齢者が逆に世話をすることで， 高齢者に役割を与えることで， 認知機能の低下を遅らせるとともに， 高齢者と介護者との間にロボットが介在することで， 介護者の 心理的な負担軽減をはかることを目的とする． 本稿では、弱いロボットを用いた試演における， 高齢者， ロボットおよび介護の非専門家の3者の行動分析を行なった結果を紹介する． |
| （英） | A significant shortage of caregivers is expected due to the increase in the number of older adults with dementia. This research applies the concept of a weak robot to psychological support for caregivers while providing physical support to older adults. By giving older people a role in taking care of such robots that are useless to them, we can slow down the decline in cognitive function by having robots intervene between older people and their caregivers. The purpose of this paper is to reduce the psychological burden on caregivers. In this paper, we present the results of a behavioral analysis of the older adult, the robot, and the nonprofessional caregiver during a demonstration using a weak robot. |
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| キーワード | （和） | 高齢者介護者支援 / 弱いロボット / 介護非専門家 / 3者間行動分析 / 状態遷移モデル / / / |
| （英） | support for caregivers of older adults / weak robot / nonprofessional caregiver / tripartite behavioral analysis / state diagram model / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 124, no. 19, HCS2024-15, pp. 73-78, 2024年5月. | |
| 資料番号 | HCS2024-15 | |
| 発行日 | 2024-05-06 (HCS, HIP) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | HCS2024-15 HIP2024-15 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | HIP HCS HI-SIGCOASTER |
| 開催期間 | 2024-05-13 - 2024-05-14 |
| 開催地（和） | 沖縄産業支援センター |
| 開催地（英） | Okinawa Industry Support Center |
| テーマ（和） | コミュニケーション支援，コミュニケーション一般およびヒューマン情報処理一般 |
| テーマ（英） | Communication Enhancing, Human Communications, and Human Information Processing |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | HCS |
| 会議コード | 2024-05-HIP-HCS-SIGCOASTER |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 弱いロボットを用いる高齢者介護支援に向けた高齢者・ロボット・介護非専門家の行動分析 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Behavior Analysis Between Older Adult, Robot and Nonprofessional Caregiver for the Support of Older Adult Nursing Care using Weak Robots |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 高齢者介護者支援 / support for caregivers of older adults |
| キーワード(2)（和/英） | 弱いロボット / weak robot |
| キーワード(3)（和/英） | 介護非専門家 / nonprofessional caregiver |
| キーワード(4)（和/英） | 3者間行動分析 / tripartite behavioral analysis |
| キーワード(5)（和/英） | 状態遷移モデル / state diagram model |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 安藤 敏彦 / Toshihiko Ando / アンドウ トシヒコ |
| 第1著者 所属（和/英） | 仙台高等専門学校 (略称： 仙台高専) National Institute of Technology, Sendai College (略称： NIT, Sendai) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 日下 遼太郎 / Ryotaro Kusaka / クサカ リョウタロウ |
| 第2著者 所属（和/英） | 仙台高等専門学校 (略称： 仙台高専) National Institute of Technology, Sendai College (略称： NIT, Sendai) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2024-05-13 14:20:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | HCS |
| 資料番号 | HCS2024-15, HIP2024-15 |
| 巻番号（vol） | vol.124 |
| 号番号（no） | no.19(HCS), no.20(HIP) |
| ページ範囲 | pp.73-78 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2024-05-06 (HCS, HIP) |
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