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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2024-05-14 10:50 ドレミハンドル: 操舵角に応じた音階提示手法の実車を用いた検証 ○松田さゆり・渡邉健斗・中村聡史（明大）・鳥居武史・高尾英行・清水紗英里（SUBARU）  HCS2024-22 HIP2024-22 |
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| 抄録 | （和） | 自動車のドライバにとって，カーブ走行は操舵の量やタイミングが感覚的で安定した走行をすることは容易ではない．我々はこれまでの研究において，操舵角に応じた音階の音を鳴らすことで運転を支援する手法「ドレミハンドル」を提案してきた．そして，ドライビングシミュレータを用いた実験で，通常ハンドル使用群に比べドレミハンドル使用群の修正舵が有意に減少することを明らかにしてきたが，実車では検証できていなかった．そこで本稿では，実車から走行データをリアルタイムで受信し，音提示を行うシステムの実装を行った．また，ドレミハンドル使用群と，講師から口頭で指導を受ける群との比較実験を行い，その結果からドレミハンドルが実車においても効果的であることを明らかにした． |
| （英） | For car drivers, it is not easy to drive stably in curves because the amount and timing of steering are sensory. In our previous research, we have proposed the "DoReMi Steering Wheel", a method to support driving by sounding a musical scale according to the steering angle. In experiments using a driving simulator, we have shown that the corrective steering was significantly reduced in the group using the Doremi steering wheel compared to the group using the normal steering wheel, but this has not been verified in a real car. In this paper, we implemented a system that receives driving data from a real vehicle in real time and presents sounds. A comparison experiment between the group using the Doremi handle and the group receiving verbal instruction from the instructor was conducted, and the results showed that the Doremi handle is effective in a real vehicle. | |
| キーワード | （和） | 運転支援 / 操舵角 / 修正舵 / 音階 / 運転 / ドレミハンドル / / |
| （英） | Driving Assistance / Steering Angle / Steering Correction / musical scale / Driving / DoReMi Steering Wheel / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 124, no. 19, HCS2024-22, pp. 111-116, 2024年5月. | |
| 資料番号 | HCS2024-22 | |
| 発行日 | 2024-05-06 (HCS, HIP) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | HCS2024-22 HIP2024-22 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | HIP HCS HI-SIGCOASTER |
| 開催期間 | 2024-05-13 - 2024-05-14 |
| 開催地（和） | 沖縄産業支援センター |
| 開催地（英） | Okinawa Industry Support Center |
| テーマ（和） | コミュニケーション支援，コミュニケーション一般およびヒューマン情報処理一般 |
| テーマ（英） | Communication Enhancing, Human Communications, and Human Information Processing |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | HCS |
| 会議コード | 2024-05-HIP-HCS-SIGCE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | ドレミハンドル: 操舵角に応じた音階提示手法の実車を用いた検証 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | DoReMi Steering Wheel: Evaluation of a Method for Displaying a Musical Scale Depending on the Rotation Angle of a Steering Wheel Using an Actual Vehicle |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 運転支援 / Driving Assistance |
| キーワード(2)（和/英） | 操舵角 / Steering Angle |
| キーワード(3)（和/英） | 修正舵 / Steering Correction |
| キーワード(4)（和/英） | 音階 / musical scale |
| キーワード(5)（和/英） | 運転 / Driving |
| キーワード(6)（和/英） | ドレミハンドル / DoReMi Steering Wheel |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 松田 さゆり / Sayuri Matsuda / マツダ サユリ |
| 第1著者 所属（和/英） | 明治大学 (略称： 明大) Meiji University (略称： Meiji Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 渡邉 健斗 / Kento Watanabe / ワタナベ ケント |
| 第2著者 所属（和/英） | 明治大学 (略称： 明大) Meiji University (略称： Meiji Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中村 聡史 / Satoshi Nakamura / |
| 第3著者 所属（和/英） | 明治大学 (略称： 明大) Meiji University (略称： Meiji Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 鳥居 武史 / Takeshi Torii / |
| 第4著者 所属（和/英） | 株式会社SUBARU (略称： SUBARU) SUBARU CORPORATION (略称： SUBARU Co.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 高尾 英行 / Hideyuki Takao / |
| 第5著者 所属（和/英） | 株式会社SUBARU (略称： SUBARU) SUBARU CORPORATION (略称： SUBARU Co.) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 清水 紗英里 / Saeri Shimizu / |
| 第6著者 所属（和/英） | 株式会社SUBARU (略称： SUBARU) SUBARU CORPORATION (略称： SUBARU Co.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2024-05-14 10:50:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | HCS |
| 資料番号 | HCS2024-22, HIP2024-22 |
| 巻番号（vol） | vol.124 |
| 号番号（no） | no.19(HCS), no.20(HIP) |
| ページ範囲 | pp.111-116 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2024-05-06 (HCS, HIP) |
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