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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2024-05-16 17:00 リアプノフ関数を用いた線形スイッチドシステムの自己駆動計測と事象駆動制御 ○中山翔太・小林孝一・山下 裕（北大）  WBS2024-6 RCC2024-6 |
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| 抄録 | （和） | 本論文では，リアプノフ関数を用いた線形スイッチドシステムの自己駆動計測と事象駆動制御を提案する．スイッチドシステムとは，スイッチング信号によりダイナミクスを切り替えることができるシステムである．提案手法では，リアプノフ関数の上限値に基づき，制御入力およびスイッチング信号の更新時刻，および次に状態を計測する時刻を決定する．このとき，制御仕様として，閉ループ系が一様終局有界であることが保証される． |
| （英） | In this paper, a Lyapunov-based method of event-triggered control with self-triggered sampling is proposed for switched linear systems. A switched system is a dynamical system where the dynamics can be switched by a switching signal (mode). In the proposed method, based on the upper bound of the Lyapunov function, the update time of the control input, the switching signal, and the next sampling time are determined. As a control specification, it is guaranteed that the closed-loop system is uniformly ultimately bounded. | |
| キーワード | （和） | 自己駆動計測 / 事象駆動制御 / リアプノフ関数 / スイッチドシステム / / / / |
| （英） | self-triggered sampling / event-triggered control / Lyapunov function / switched systems / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 124, no. 25, RCC2024-6, pp. 27-31, 2024年5月. | |
| 資料番号 | RCC2024-6 | |
| 発行日 | 2024-05-09 (WBS, RCC) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | WBS2024-6 RCC2024-6 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SAT MICT WBS RCC |
| 開催期間 | 2024-05-16 - 2024-05-17 |
| 開催地（和） | KITENコンベンションホール（宮崎） |
| 開催地（英） | KITEN Convention hall (Miyazaki) |
| テーマ（和） | 符号化，変復調・信号処理技術，高信頼制御通信，ヘルスケア・医療情報及び一般 |
| テーマ（英） | Coding, Modulation, Signal processing, Reliable Communication and Control, Healthcare and Medical Information Communication Technologies, and General |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | RCC |
| 会議コード | 2024-05-SAT-MICT-WBS-RCC |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | リアプノフ関数を用いた線形スイッチドシステムの自己駆動計測と事象駆動制御 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Lyapunov Function Approach to Event-Triggered Control with Self-Triggered Sampling for Switched Linear Systems |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 自己駆動計測 / self-triggered sampling |
| キーワード(2)（和/英） | 事象駆動制御 / event-triggered control |
| キーワード(3)（和/英） | リアプノフ関数 / Lyapunov function |
| キーワード(4)（和/英） | スイッチドシステム / switched systems |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中山 翔太 / Shota Nakayama / ナカヤマ ショウタ |
| 第1著者 所属（和/英） | 北海道大学 (略称： 北大) Hokkaido University (略称： Hokkaido Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小林 孝一 / Koichi Kobayashi / コバヤシ コウイチ |
| 第2著者 所属（和/英） | 北海道大学 (略称： 北大) Hokkaido University (略称： Hokkaido Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山下 裕 / Yuh Yamashita / ヤマシタ ユウ |
| 第3著者 所属（和/英） | 北海道大学 (略称： 北大) Hokkaido University (略称： Hokkaido Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2024-05-16 17:00:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | RCC |
| 資料番号 | WBS2024-6, RCC2024-6 |
| 巻番号（vol） | vol.124 |
| 号番号（no） | no.24(WBS), no.25(RCC) |
| ページ範囲 | pp.27-31 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2024-05-09 (WBS, RCC) |
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