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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2024-05-17 14:25 2.4GHz/5GHz帯Wi-Fi RTTを用いたドローン基地局の屋内測位の精度比較 ○岡屋知希・小林健太郎（名城大）  WBS2024-14 RCC2024-14 |
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| 抄録 | （和） | GPSは一般的にドローンが屋外で自律飛行する際のナビゲーション機能や安全機能を確立するために使用されるが、これらの機能は屋内飛行などの非GPS環境では使用できない。本研究では、Wi-Fi AP (アクセスポイント) までの距離をRTT (Round Trip Time) により測定するWi-Fi RTTを使用したドローン屋内測位に焦点を当てている。筆者らはこれまでに、Wi-Fi AP機能を備えた2.4GHz帯のドローン基地局がドローン周囲のWi-Fi端末からの距離をRTTに基づいて計測する測位手法を検討した。本稿では、周波数帯を5GHz帯に変更した際の位置推定精度を明らかにする。測位実験方法として、ドローンの周囲に4台のWi-Fi端末を配置し、それらの端末からの測距をWi-Fi RTTを用いて行う。その結果を取得後、最小平均二乗誤差推定を用いてドローンの位置推定を行い、ドローンの測位精度を2.4GHz帯と5GHz帯で比較・評価する。 |
| （英） | GPS is generally used to establish navigation and safety functions when drones fly autonomously outdoors, but these functions cannot be used in non-GPS environments such as indoor flight. This study focuses on drone indoor positioning using Wi-Fi RTT (Round Trip Time), which measures the RTT from a Wi-Fi terminal to a Wi-Fi AP (Access Point). We have considered a positioning method where a drone base station with the Wi-Fi AP function measures the distance from Wi-Fi terminals around the drone based on RTT in the 2.4 GHz band. In this paper, we clarify the positioning accuracy in the 5 GHz band. As an experimental method, we placed four Wi-Fi terminals around the drone and measured the distance from these terminals using Wi-Fi RTT. After obtaining the results, the drone's position is estimated using minimum mean square error estimation, and the drone's positioning accuracy in the 2.4GHz and 5GHz bands is compared and evaluated. | |
| キーワード | （和） | ドローン / Wi-Fi RTT / 測距 / 屋内測位 / 自己位置推定 / / / |
| （英） | Drone / Wi-Fi RTT / Ranging / Indoor positioning / Self-localization / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 124, no. 25, RCC2024-14, pp. 66-71, 2024年5月. | |
| 資料番号 | RCC2024-14 | |
| 発行日 | 2024-05-09 (WBS, RCC) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | WBS2024-14 RCC2024-14 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SAT MICT WBS RCC |
| 開催期間 | 2024-05-16 - 2024-05-17 |
| 開催地（和） | KITENコンベンションホール（宮崎） |
| 開催地（英） | KITEN Convention hall (Miyazaki) |
| テーマ（和） | 符号化，変復調・信号処理技術，高信頼制御通信，ヘルスケア・医療情報及び一般 |
| テーマ（英） | Coding, Modulation, Signal processing, Reliable Communication and Control, Healthcare and Medical Information Communication Technologies, and General |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | RCC |
| 会議コード | 2024-05-SAT-MICT-WBS-RCC |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 2.4GHz/5GHz帯Wi-Fi RTTを用いたドローン基地局の屋内測位の精度比較 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A study on indoor drone positioning using Wi-Fi RTT and machine leaning |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ドローン / Drone |
| キーワード(2)（和/英） | Wi-Fi RTT / Wi-Fi RTT |
| キーワード(3)（和/英） | 測距 / Ranging |
| キーワード(4)（和/英） | 屋内測位 / Indoor positioning |
| キーワード(5)（和/英） | 自己位置推定 / Self-localization |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 岡屋 知希 / Tomoki Okaya / オカヤ トモキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 名城大学 (略称： 名城大) Meijo University (略称： Meijo Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小林 健太郎 / Kentaro Kobayashi / コバヤシ ケンタロウ |
| 第2著者 所属（和/英） | 名城大学 (略称： 名城大) Meijo University (略称： Meijo Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2024-05-17 14:25:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | RCC |
| 資料番号 | WBS2024-14, RCC2024-14 |
| 巻番号（vol） | vol.124 |
| 号番号（no） | no.24(WBS), no.25(RCC) |
| ページ範囲 | pp.66-71 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2024-05-09 (WBS, RCC) |
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