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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2024-05-17 09:50 Coarse-to-Fine位相同定のための階層化ArUcoマーカー配列 ○宮下令央・田畑智志・石川正俊（東京理科大）  SeMI2024-4 |
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| 抄録 | （和） | ARやシステム校正等の応用に向けて，物体とカメラの位置関係を画像から認識できる様々なマーカーが提案されている．一方で，モバイルやウェアラブルなシステム，車載システムなどにおいては，対象との距離が大きく変化するため，単一のスケールのみを考慮したマーカーでは認識が容易でないシーンが想定される．本研究ではAR分野で広く活用されているArUcoマーカーを階層的に組み込んだ新たなマーカーを提案し，従来のArUcoマーカー検出アルゴリズムをそのまま利用しながらも大域から局所の位相同定にまで対応できる手法を実現する． |
| （英） | Various markers that can identify the positional relationship between an object and a camera have been proposed for applications such as AR and system calibration. Most of markers consider only a single scale to identify the phase but there are situations where the distance to the object varies greatly, and therefore, multi-scale recognition is needed in mobile, wearable, and transport systems. In this study, we propose a new marker array that hierarchically incorporates ArUco markers, which are widely used in the field of AR, and realize a method that can handle coarse-to-fine phase identification while using the conventional ArUco marker detection algorithm as it is. | |
| キーワード | （和） | 位置姿勢 / 位相同定 / ArUcoマーカー / マルチスケール / 階層構造 / / / |
| （英） | Pose and position / Phase identification / ArUco marker / Multi-scale / Hierarchical structure / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 124, no. 22, SeMI2024-4, pp. 16-19, 2024年5月. | |
| 資料番号 | SeMI2024-4 | |
| 発行日 | 2024-05-08 (SeMI) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SeMI2024-4 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SeMI IPSJ-ITS IPSJ-MBL IPSJ-DPS |
| 開催期間 | 2024-05-15 - 2024-05-17 |
| 開催地（和） | 沖縄県青年会館 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | センサネットワーク，モバイルインテリジェンス，分散コンピューティング，ITS，スマートコミュニティ，モバイルコンピューティング，パーベイシブシステム，一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SeMI |
| 会議コード | 2024-05-SeMI-ITS-MBL-DPS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | Coarse-to-Fine位相同定のための階層化ArUcoマーカー配列 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Hierarchical ArUco Marker Array for Coarse-to-Fine Phase Identification |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 位置姿勢 / Pose and position |
| キーワード(2)（和/英） | 位相同定 / Phase identification |
| キーワード(3)（和/英） | ArUcoマーカー / ArUco marker |
| キーワード(4)（和/英） | マルチスケール / Multi-scale |
| キーワード(5)（和/英） | 階層構造 / Hierarchical structure |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 宮下 令央 / Leo Miyashita / ミヤシタ レオ |
| 第1著者 所属（和/英） | 東京理科大学 (略称： 東京理科大) Tokyo University of Science (略称： TUS) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 田畑 智志 / Satoshi Tabata / タバタ サトシ |
| 第2著者 所属（和/英） | 東京理科大学 (略称： 東京理科大) Tokyo University of Science (略称： TUS) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 石川 正俊 / Masatoshi Ishikawa / イシカワ マサトシ |
| 第3著者 所属（和/英） | 東京理科大学 (略称： 東京理科大) Tokyo University of Science (略称： TUS) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2024-05-17 09:50:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | SeMI |
| 資料番号 | SeMI2024-4 |
| 巻番号（vol） | vol.124 |
| 号番号（no） | no.22 |
| ページ範囲 | pp.16-19 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2024-05-08 (SeMI) |
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