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| 講演名 | 2024-05-17 14:10 TOAに基づく位置推定およびLOS成分推定に基づく屋内無線トモグラフィの検討 ○白木詩乃（都立大）・西川由明（NEC）・松田崇弘（都立大）・高橋英士・大西健夫・竹内俊樹（NEC）  CQ2024-13 |
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| 抄録 | （和） | 無線トモグラフィは，観測領域における信号の減衰度合いの空間分布を表す減衰マップを推定する技術である．本研究では，無人搬送車(AGV, Automatic Guided Vehicle)が稼働する屋内工場を対象とした無線トモグラフィを考える．無線トモグラフィは，ある送受信機間の位置や波長で決まる直接波の減衰量を表す重みを用いて減衰マップを推定する．しかし，金属躯体の多い工場内では，マルチパスにより見通し外(NLOS, Non-Line-of-Sight)の到来信号が多く，無線トモグラフィの性能が低下する．さらに，AGVの位置が未知でAGVの推定位置に誤差があると，直接波の減衰量を決める重みが変化し減衰マップの性能が劣化する．本研究では，はじめに無線信号の到来時刻(TOA, Time of Arrival)に基づき，AGVの位置を推定する．その後，AGVの推定位置から，直接波に相当する受信電力であるLOS成分推定とグラフラプラシアンに基づく無線トモグラフィにより減衰マップを推定する．シミュレーション実験では，AGVの位置推定誤差が減衰マップの推定精度に与える影響を評価した． |
| （英） | Radio Tomographic Imaging (RTI) is a technique to estimate a spatial loss field (SLF), which is the quantified attenuation of radio signals within an observation area by analyzing radio signals. In this study, we consider RTI in an indoor factory where automatic guided vehicles (AGVs) operate. RTI estimates SLF using the weight of direct wave attenuation determined by wavelength and the position of transmitter and receiver. In particular, factory environments with many metallic objects deteriorate the performance of RTI due to the severe multipath channels. Furthermore, when the estimated position of AGVs contains errors, the weight also changes and the RTI performance deteriorates. First, we localize all AGVs based on the time of arrival measurements of wireless signals between AGVs and access points. Next, the SLF is estimated using the estimated AGV positions and graph Laplacian-based RTI using Line-of-Sight (LOS) component estimation. We evaluated the influence of localization errors on the accuracy of SLF estimation through simulation experiments. | |
| キーワード | （和） | 無人搬送車 / 屋内位置推定 / 見通し内（LOS）伝搬 / 無線トモグラフィ / 到来時刻 / / / |
| （英） | Automatic Guided Vehicles / Indoor localization / Line-of-Sight / Radio Tomographic Imaging / Time of Arrival / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 124, no. 31, CQ2024-13, pp. 36-41, 2024年5月. | |
| 資料番号 | CQ2024-13 | |
| 発行日 | 2024-05-09 (CQ) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CQ2024-13 |
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