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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2024-06-11 19:00 Pynqと高位合成による点群処理アプリケーションの設計と実装 ○杉浦圭祐（慶大）  CPSY2024-13 DC2024-13 RECONF2024-13 |
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| 抄録 | （和） | 小型で軽量なLiDARやRGB-Dセンサが市場に流通し, それらを搭載した小型ロボットが普及するなか, 組み込みデバイス上での高効率な点群処理は, 今後も重要性を増すと考えられる. 本稿では, 代表的な点群処理の一つである, 点群レジストレーションの専用IPコアを高位合成により開発し, Pynq Linuxを搭載したFPGA SoC (Xilinx ZCU104) 上で動作させるまでの過程を, 簡単に説明する. 大まかに, Vitis HLSによる回路記述, 設計空間探索, Vivadoによるブロックデザインの合成, Pynq上での動作検証, の4つのステップからなる. CMakeやTclスクリプトをうまく組み合わせることで, 一連の流れがなるべく自動化される. |
| （英） | (Not available yet) | |
| キーワード | （和） | Pynq / FPGA / 高位合成 / 点群処理 / / / / |
| （英） | / / / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 124, no. 74, RECONF2024-13, pp. 70-72, 2024年6月. | |
| 資料番号 | RECONF2024-13 | |
| 発行日 | 2024-06-03 (CPSY, DC, RECONF) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CPSY2024-13 DC2024-13 RECONF2024-13 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CPSY DC RECONF IPSJ-ARC |
| 開催期間 | 2024-06-10 - 2024-06-12 |
| 開催地（和） | 山梨県石和温泉郷 石和びゅーほてる |
| 開催地（英） | Isawa View Hotel |
| テーマ（和） | HotSPA2024：アーキテクチャ，コンピュータシステム，ディペンダブルコンピューティング， リコンフィギャラブルシステム，および一般 |
| テーマ（英） | System Architecture, Computer Systems, Dependable Computing, Reconfigurable System, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | RECONF |
| 会議コード | 2024-06-CPSY-DC-RECONF-ARC |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | Pynqと高位合成による点群処理アプリケーションの設計と実装 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | On the Design and Implementation of Point Cloud-Based Applications with Pynq and High-Level Synthesis |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | Pynq / |
| キーワード(2)（和/英） | FPGA / |
| キーワード(3)（和/英） | 高位合成 / |
| キーワード(4)（和/英） | 点群処理 / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 杉浦 圭祐 / Keisuke Sugiura / スギウラ ケイスケ |
| 第1著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学 (略称： 慶大) Keio University (略称： Keio Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2024-06-11 19:00:00 |
| 発表時間 | 分 |
| 申込先研究会 | RECONF |
| 資料番号 | CPSY2024-13, DC2024-13, RECONF2024-13 |
| 巻番号（vol） | vol.124 |
| 号番号（no） | no.72(CPSY), no.73(DC), no.74(RECONF) |
| ページ範囲 | pp.70-72 |
| ページ数 | 3 |
| 発行日 | 2024-06-03 (CPSY, DC, RECONF) |
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