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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2024-06-14 13:55 単眼デプス推定とセマンティックセグメンテーションを用いた死角予測手法の定量的評価 塚本匠海・林 光隼・栗 達・○小野晋太郎（福岡大）  ITS2024-3 |
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| 抄録 | （和） | 本研究では，車両，特に二輪車の安全性向上を目指して，道路上で死角となる可能性が高い箇所を単眼車載カメラ映像から推定し，提示する手法を提案する． 道路上の死角は主に，奥行き値が不連続的に変化する箇所や，物体間の境界に発生する．このような幾何的特性に着目し，単眼デプス推定画像のエッジ，およびセマンティックセグメンテーション画像のエッジを組み合わせて死角箇所を検出する．評価実験においては，死角から歩行者が飛び出すシーンを撮影し再生する簡易的な実映像ドライビングシミュレータを用いて，飛び出しに対する反応時間を評価した．その結果，死角領域の端部を強調した動画を事前に見た被験者は，反応時間が有意に短くなることが示された． |
| （英） | In this study, we propose a method for estimating and presenting blind spots on the road from monocular onboard camera images, aiming at improving the safety of vehicles, especially bicycles. Blind spots on roads mainly appear where the depth values change discontinuously and at boundaries between objects. Focusing on these geometric characteristics, we detect blind spots by combining the edges of the depth image estimated from monocular image and the edges of the image with semantic segmentation. In our experimental evaluation, we used a simple real image driving simulator that plays back a captured scene where a pedestrian jumps out of a blind spot, and evaluated the reaction time. The results showed that the reaction time was significantly shorter for subjects who had previously viewed a movie in which the edges of the blind spot area were highlighted. |
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| キーワード | （和） | 運転支援 / 交通安全教育 / 死角予測 / 単眼デプス推定 / セマンティックセグメンテーション / / / |
| （英） | Driving Assistance / Traffic Safety Education / Blind Spot Prediction / Monocular Depth Estimation / Semantic Segmentation / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 124, no. 79, ITS2024-3, pp. 12-16, 2024年6月. | |
| 資料番号 | ITS2024-3 | |
| 発行日 | 2024-06-07 (ITS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | ITS2024-3 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS |
| 開催期間 | 2024-06-14 - 2024-06-14 |
| 開催地（和） | 愛知淑徳大学 長久手キャンパス |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | ITSにおける測位，一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ITS |
| 会議コード | 2024-06-ITS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 単眼デプス推定とセマンティックセグメンテーションを用いた死角予測手法の定量的評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Quantitative Evaluation of Blind Spot Prediction using Monocular Depth Estimation and Semantic Segmentation |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 運転支援 / Driving Assistance |
| キーワード(2)（和/英） | 交通安全教育 / Traffic Safety Education |
| キーワード(3)（和/英） | 死角予測 / Blind Spot Prediction |
| キーワード(4)（和/英） | 単眼デプス推定 / Monocular Depth Estimation |
| キーワード(5)（和/英） | セマンティックセグメンテーション / Semantic Segmentation |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 塚本 匠海 / Takumi Tsukamoto / ツカモト タクミ |
| 第1著者 所属（和/英） | 福岡大学 (略称： 福岡大) Fukuoka University (略称： Fukuoka Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 林 光隼 / Koshun Hayashi / ハヤシ コウシュン |
| 第2著者 所属（和/英） | 福岡大学 (略称： 福岡大) Fukuoka University (略称： Fukuoka Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 栗 達 / Da Li / リ タツ |
| 第3著者 所属（和/英） | 福岡大学 (略称： 福岡大) Fukuoka University (略称： Fukuoka Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小野 晋太郎 / Shintaro Ono / オノ シンタロウ |
| 第4著者 所属（和/英） | 福岡大学 (略称： 福岡大) Fukuoka University (略称： Fukuoka Univ.) |
| 講演者 | 第4著者 |
| 発表日時 | 2024-06-14 13:55:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | ITS |
| 資料番号 | ITS2024-3 |
| 巻番号（vol） | vol.124 |
| 号番号（no） | no.79 |
| ページ範囲 | pp.12-16 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2024-06-07 (ITS) |
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