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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2024-06-14 13:05 ドライブレコーダ映像を用いたFaster R-CNNによる路面損傷検出の高速化 ○丹澤優成・河中治樹・小栗宏次（愛知県立大）  ITS2024-1 |
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| 抄録 | （和） | 近年，路面損傷を画像から検出する研究でFaster R-CNNが用いられることがあるが，検出の高速化に課題がある．本研究では入力データであるドライブレコーダ映像を移動距離によりフレーム削減を行うことやFaster R-CNNにおける特徴マップ作製モデルを畳み込みの計算量がより小さいモデルに変更することで検出の高速化を試みた．その結果，実装前と比較し検出速度の向上が確認できた． |
| （英） | Recently, Faster R-CNN has been used in research to detect road surface damage from images, but there is a problem in speeding up the detection process. In this study, we attempted to speed up detection by reducing the number of frames in the drive recorder video input data according to the distance traveled and by changing the feature map creation model in the Faster R-CNN to a model with a light convolutional computation method. As a result, the detection speed was improved compared to that before implementation. | |
| キーワード | （和） | ドライブレコーダ / 路面損傷 / 高速化 / Faster R-CNN / / / / |
| （英） | drive recorder / road damage / speed-up / Faster R-CNN / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 124, no. 79, ITS2024-1, pp. 1-5, 2024年6月. | |
| 資料番号 | ITS2024-1 | |
| 発行日 | 2024-06-07 (ITS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | ITS2024-1 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS |
| 開催期間 | 2024-06-14 - 2024-06-14 |
| 開催地（和） | 愛知淑徳大学 長久手キャンパス |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | ITSにおける測位，一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ITS |
| 会議コード | 2024-06-ITS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | ドライブレコーダ映像を用いたFaster R-CNNによる路面損傷検出の高速化 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Speed-up of Road Damage Detection by Faster R-CNN using Drive Recorder Images |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ドライブレコーダ / drive recorder |
| キーワード(2)（和/英） | 路面損傷 / road damage |
| キーワード(3)（和/英） | 高速化 / speed-up |
| キーワード(4)（和/英） | Faster R-CNN / Faster R-CNN |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 丹澤 優成 / Yusei Tanzawa / タンザワ ユウセイ |
| 第1著者 所属（和/英） | 愛知県立大学 (略称： 愛知県立大) Aichi Prefectural University (略称： Aichi Prefectural Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 河中 治樹 / Haruki Kawanaka / カワナカ ハルキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 愛知県立大学 (略称： 愛知県立大) Aichi Prefectural University (略称： Aichi Prefectural Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小栗 宏次 / Koji Oguri / オグリ コウジ |
| 第3著者 所属（和/英） | 愛知県立大学 (略称： 愛知県立大) Aichi Prefectural University (略称： Aichi Prefectural Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2024-06-14 13:05:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | ITS |
| 資料番号 | ITS2024-1 |
| 巻番号（vol） | vol.124 |
| 号番号（no） | no.79 |
| ページ範囲 | pp.1-5 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2024-06-07 (ITS) |
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