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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2024-06-21 09:10 BLE到来角情報に基づく室内位置推定における逐次近似法の深層展開に関する一検討 ○豊田智大・衣斐信介（同志社大）・高橋拓海（阪大）・岩井誠人（同志社大）  RCS2024-71 |
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| 抄録 | （和） | BLE (Bluetooth Low Energy) 到来角情報に基づく位置推定では，測定したAoA (Angle of Arrival) を用いて非線形連立方程式を立て，それを逐次近似法で解くことで送信機位置を求めることができる．しかし，AoAの測定誤差の影響を受け，送受信機間が見通し環境であっても測位精度が低下する．そこで本検討では，逐次近似法の持つ反復アルゴリズムに対して，データを用いた学習により最適化された派生アルゴリズムの構築を可能とする深層展開の適用を提案する．室内環境においてBLE送信機と受信機を用いてAoAの測定を実施し，深層展開ネットワークに学習させることで，測位精度の向上を図る．結果として，従来方式である最小二乗法と重み行列$bm{W}$を導入した重み付き最小二乗法を上回る測位精度が得られることを確認し，深層展開の有効性を明らかにする． |
| （英） | In position estimation based on Bluetooth Low Energy (BLE) angle of arrival information, the position of the transmitter is determined by establishing a nonlinear simultaneous equation using the measured Angle of Arrival (AoA) and solving it via the successive approximation method. However, due to measurement errors in the AoA, positioning accuracy decreases, even in line-of-sight environments between the transmitter and receiver. Therefore, in this study, we propose applying deep unfolding, which enables the construction of derived algorithms that are optimized through data-driven learning, to the iterative algorithm of the successive approximation method. In indoor environments, we measured AoA using a BLE transmitter and receiver, and improved positioning accuracy by training a deep unfolding network. As a result, we verify the effectiveness of deep unfolding, achieving superior positioning accuracy compared to both the conventional least square method and the weighted least square method that incorporates a weight matrix $bm{W}$. | |
| キーワード | （和） | BLE / 室内位置推定 / 到来角度 / 逐次近似法 / 深層展開 / / / |
| （英） | BLE / indoor position estimation / angle of arrival / successive approximation method / deep unfolding / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 124, no. 84, RCS2024-71, pp. 254-259, 2024年6月. | |
| 資料番号 | RCS2024-71 | |
| 発行日 | 2024-06-12 (RCS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | RCS2024-71 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCS |
| 開催期間 | 2024-06-19 - 2024-06-21 |
| 開催地（和） | 平良港フェリーターミナル |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 初めての研究会，リソース制御，スケジューリング，無線通信一般 |
| テーマ（英） | First Presentation in IEICE Technical Committee, Resource Control, Scheduling, Wireless Communications, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | RCS |
| 会議コード | 2024-06-RCS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | BLE到来角情報に基づく室内位置推定における逐次近似法の深層展開に関する一検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study on Deep Unfolding of Successive Approximation Method in Indoor Positioning Based on BLE Angle of Arrival |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | BLE / BLE |
| キーワード(2)（和/英） | 室内位置推定 / indoor position estimation |
| キーワード(3)（和/英） | 到来角度 / angle of arrival |
| キーワード(4)（和/英） | 逐次近似法 / successive approximation method |
| キーワード(5)（和/英） | 深層展開 / deep unfolding |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 豊田 智大 / Tomohiro Toyoda / トヨダ トモヒト |
| 第1著者 所属（和/英） | 同志社大学 (略称： 同志社大) Doshisha University (略称： Doshisha Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 衣斐 信介 / Shinsuke Ibi / イビ シンスケ |
| 第2著者 所属（和/英） | 同志社大学 (略称： 同志社大) Doshisha University (略称： Doshisha Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 高橋 拓海 / Takumi Takahashi / タカハシ タクミ |
| 第3著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 岩井 誠人 / Hisato Iwai / イワイ ヒサト |
| 第4著者 所属（和/英） | 同志社大学 (略称： 同志社大) Doshisha University (略称： Doshisha Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2024-06-21 09:10:00 |
| 発表時間 | 10分 |
| 申込先研究会 | RCS |
| 資料番号 | RCS2024-71 |
| 巻番号（vol） | vol.124 |
| 号番号（no） | no.84 |
| ページ範囲 | pp.254-259 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2024-06-12 (RCS) |
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