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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2024-06-21 13:30 熟練バスドライバーの運転判断抽出に向けた加速度-GPS計測に基づくバス運行状況マッピングシステム開発と評価 ○古賀嵩大・ジャルガル ダワーニャム・チョイスレン プレブドルジ（九工大）・藤原正幸（公立小松大）・谷口知希・アラーマ ウバーダ・田向 権・我妻広明（九工大）  NC2024-19 IBISML2024-19 |
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| 抄録 | （和） | 本研究では，熟練バス運転ドライバーの運転判断を可視化するために，計測データからドライバーの操作を再現し，可視化するシステム設計と評価をした．自動運転バスの運行が期待される路線について，車体へ加速度計とGPS測定機を設置し，データ計測を行った．加速度データからバスの加速位置と速度を，GPSデータから移動距離と速度を計算した．また，LiDARで道路の形状を点群として取得し，これと参照することにより，速度データと道路の形状から路線バスの運転手の操作を可視化できた． |
| （英） | In the present study, we designed an experimental procedure to examine skilled bus drivers in fields in real roads and simulated environment and evaluated a computational system to visualize the actual driving operations recorded from skilled bus driver based on the measurement data for visualizing the driving decisions. For routes where autonomous buses are expected to operate, we installed accelerometers and GPS measurement devices on the bus to recorded data. The accelerated position and speed of the bus were calculated from the acceleration data, and the travel distance and speed were calculated from the GPS data. In addition, we used a professional 3D digital map data reconstructed from point clouds to estimate the road shape, and the map data helps to visualize the bus driver's operations from the speed data and the road shape. | |
| キーワード | （和） | 運転判断 / 自動運転 / GPS / 加速度 / 可視化 / / / |
| （英） | Driving judgement / Autonomous Driving / GPS / Acceleration / Visualization / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 124, no. 85, NC2024-19, pp. 121-128, 2024年6月. | |
| 資料番号 | NC2024-19 | |
| 発行日 | 2024-06-13 (NC, IBISML) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | NC2024-19 IBISML2024-19 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | IBISML NC IPSJ-BIO IPSJ-MPS |
| 開催期間 | 2024-06-20 - 2024-06-22 |
| 開催地（和） | 沖縄科学技術大学院大学 |
| 開催地（英） | OIST |
| テーマ（和） | 機械学習・一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | NC |
| 会議コード | 2024-06-IBISML-NC-BIO-MPS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 熟練バスドライバーの運転判断抽出に向けた加速度-GPS計測に基づくバス運行状況マッピングシステム開発と評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Development and Evaluation of a System to Analyze Acceleration and GPS Data for Visualizing the City Bus Behavior by Mapping into the Routes in the Map toward an Extraction of Rules of Decision-Making by Expert Bus Drivers |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 運転判断 / Driving judgement |
| キーワード(2)（和/英） | 自動運転 / Autonomous Driving |
| キーワード(3)（和/英） | GPS / GPS |
| キーワード(4)（和/英） | 加速度 / Acceleration |
| キーワード(5)（和/英） | 可視化 / Visualization |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 古賀 嵩大 / Takahiro Koga / コガ タカヒロ |
| 第1著者 所属（和/英） | 九州工業大学 (略称： 九工大) Kyushu Institute of Technology (略称： Kyutech) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | ジャルガル ダワーニャム / Jargal Davaanyam / ジャルガル ダワーニャム |
| 第2著者 所属（和/英） | 九州工業大学 (略称： 九工大) Kyushu Institute of Technology (略称： Kyutech) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | チョイスレン プレブドルジ / Choisuren Purevdorj / チョイスレン プレブドルジ |
| 第3著者 所属（和/英） | 九州工業大学 (略称： 九工大) Kyushu Institute of Technology (略称： Kyutech) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 藤原 正幸 / Masayuki Fujiwara / フジワラ マサユキ |
| 第4著者 所属（和/英） | 公立小松大学 (略称： 公立小松大) Komatsu University (略称： Komatsu Univ.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 谷口 知希 / Tomoki Taniguchi / タニグチ トモキ |
| 第5著者 所属（和/英） | 九州工業大学 (略称： 九工大) Kyushu Institute of Technology (略称： Kyutech) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | アラーマ ウバーダ / Al Aama Obada / アラーマ ウバーダ |
| 第6著者 所属（和/英） | 九州工業大学 (略称： 九工大) Kyushu Institute of Technology (略称： Kyutech) |
| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） | 田向 権 / Hakaru Tamukoh / タムコウ ハカル |
| 第7著者 所属（和/英） | 九州工業大学 (略称： 九工大) Kyushu Institute of Technology (略称： Kyutech) |
| 第8著者 氏名（和/英/ヨミ） | 我妻 広明 / Hiroaki Wagatsuma / ワガツマ ヒロアキ |
| 第8著者 所属（和/英） | 九州工業大学 (略称： 九工大) Kyushu Institute of Technology (略称： Kyutech) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2024-06-21 13:30:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | NC |
| 資料番号 | NC2024-19, IBISML2024-19 |
| 巻番号（vol） | vol.124 |
| 号番号（no） | no.85(NC), no.86(IBISML) |
| ページ範囲 | pp.121-128 |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | 2024-06-13 (NC, IBISML) |
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