研究会情報 |
研究会 |
IBISML NC IPSJ-BIO IPSJ-MPS |
開催期間 |
2024-06-20 - 2024-06-22 |
開催地(和) |
沖縄科学技術大学院大学 |
開催地(英) |
OIST |
テーマ(和) |
機械学習・一般 |
テーマ(英) |
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講演論文情報の詳細 |
申込み研究会 |
NC |
会議コード |
2024-06-IBISML-NC-BIO-MPS |
本文の言語 |
日本語 |
タイトル(和) |
非線形弾性力を利用する外骨格型支援具開発に向けたfMBD逆動力学解析に基づく柔軟体形状によるヒト動作中の関節負荷増減の検討 |
サブタイトル(和) |
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タイトル(英) |
A Method to Investigate Joint Load Reduction by using Assistive Devices with Flexible Bodies Focusing on Nonlinear Elastic Force Investigated by fMBD Inverse Dynamic Analysis. |
サブタイトル(英) |
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キーワード(1)(和/英) |
柔軟体マルチボディダイナミクス / Flexible Multibody Dynamics |
キーワード(2)(和/英) |
絶対節点座標法 / Absolute Nodal Coordinate Formulation |
キーワード(3)(和/英) |
関節負荷増減解析 / joint load analysis |
キーワード(4)(和/英) |
外骨格型装具 / Exoskeletal Device |
キーワード(5)(和/英) |
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キーワード(6)(和/英) |
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キーワード(7)(和/英) |
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キーワード(8)(和/英) |
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第1著者 氏名(和/英/ヨミ) |
笠井 慎太郎 / Shintaro Kasai / カサイ シンタロウ |
第1著者 所属(和/英) |
九州工業大学 (略称: 九工大)
Kyushu Institute of Technology (略称: Kyutech) |
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) |
我妻 広明 / Hiroaki Wagatsuma / ワガツマ ヒロアキ |
第2著者 所属(和/英) |
九州工業大学 (略称: 九工大)
Kyushu Institute of Technology (略称: Kyutech) |
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第3著者 所属(和/英) |
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第4著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第5著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第6著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第7著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第10著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第11著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第12著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第13著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第14著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第16著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第19著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第20著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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講演者 |
第1著者 |
発表日時 |
2024-06-21 15:25:00 |
発表時間 |
25分 |
申込先研究会 |
NC |
資料番号 |
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巻番号(vol) |
vol. |
号番号(no) |
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ページ範囲 |
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ページ数 |
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発行日 |
2024-06-13 (NC, IBISML) |