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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2024-06-26 14:40 ドローンを用いた物流拠点間の荷物輸送における飛行ダイヤ設計 ○中川 僚・木村共孝（同志社大）・平田孝志（関西大）・程 俊（同志社大）  CQ2024-16 |
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| 抄録 | （和） | 本稿では，荷物を集配する物流拠点間の効率的な荷物輸送について検討する．複数のドローンによって荷物を輸送する場合，すべての物流拠点を各ドローンが巡回する方法では荷物の輸送効率が悪いため，荷物の取扱量を考慮し，取扱量の大きな物流拠点を重点的に巡回することが望ましい．そこで，本稿ではすべての拠点を巡回するドローンと，一部の拠点のみを重点的に巡回するドローンによって荷物輸送を行う状況を考え，荷物の輸送時間を最小化する混合整数計画問題を定式化する．この問題を解くことで，重点的に巡回する拠点や，ドローンの飛行ダイヤを決定できる．数値実験によって，すべての物流拠点を巡回するよりも，提案手法を用いることで効率的に荷物を輸送できることを示す． |
| （英） | In this paper, we consider the efficient transport of packages between logistics bases where packages are picked up and delivered. When packages are transported by multiple drones, it is not efficient for each drone to visit all logistics bases, and thus it is desirable to visit frequently the logistics bases that handle the large number of packages. Therefore, in this paper, we consider a situation where there are two types of drones. One is drones that visit all logistics bases, and the other is drones that visit some logistics bases with a large number of packages. We formulate the problem as a mixed integer programming problem to minimize the package delivery time. By solving this problem, we determine the logistics bases to visit frequently and the flight schedules of the drones. Through numerical experiments, we show the effectiveness of the proposed method. | |
| キーワード | （和） | 輸送問題 / 混合整数計画法 / 飛行ダイヤ / / / / / |
| （英） | Transportation Problem / Mixed Integer Programming (MIP) / Flight Schedule / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 124, no. 90, CQ2024-16, pp. 1-6, 2024年6月. | |
| 資料番号 | CQ2024-16 | |
| 発行日 | 2024-06-19 (CQ) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CQ2024-16 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CQ |
| 開催期間 | 2024-06-26 - 2024-06-28 |
| 開催地（和） | イーフ情報プラザ (久米島) |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | ネットワーク性能、社会通信システムの理解と設計・管理、仮想空間/メタバース、実空間センシング、グラフ解析、機械学習、一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CQ |
| 会議コード | 2024-06-CQ |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | ドローンを用いた物流拠点間の荷物輸送における飛行ダイヤ設計 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Flight Scheduling for Transportation Between Logistics Bases Using Drones |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 輸送問題 / Transportation Problem |
| キーワード(2)（和/英） | 混合整数計画法 / Mixed Integer Programming (MIP) |
| キーワード(3)（和/英） | 飛行ダイヤ / Flight Schedule |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中川 僚 / Ryo Nakagawa / ナカガワ リョウ |
| 第1著者 所属（和/英） | 同志社大学 (略称： 同志社大) Doshisha University (略称： Doshisha Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 木村 共孝 / Tomotaka Kimura / キムラ トモタカ |
| 第2著者 所属（和/英） | 同志社大学 (略称： 同志社大) Doshisha University (略称： Doshisha Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 平田 孝志 / Kouji Hirata / ヒラタ コウジ |
| 第3著者 所属（和/英） | 関西大学 (略称： 関西大) Kansai University (略称： Kansai Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 程 俊 / Jun Cheng / テイ シュン |
| 第4著者 所属（和/英） | 同志社大学 (略称： 同志社大) Doshisha University (略称： Doshisha Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2024-06-26 14:40:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | CQ |
| 資料番号 | CQ2024-16 |
| 巻番号（vol） | vol.124 |
| 号番号（no） | no.90 |
| ページ範囲 | pp.1-6 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2024-06-19 (CQ) |
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