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| 講演名 | 2024-06-28 09:25 時間変動を考慮したドローンの電磁ノイズ評価手法の検討 ○三家雄志（神戸大）・渡邊 航（NICT）・上原 啓・芦田壮亮・田中 聡・永田 真（神戸大）  EMCJ2024-8 |
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| 抄録 | （和） | 近年の産業用ドローンの高性能化に伴い産業用ドローンは複数の電子モジュールを搭載しており，それぞれが異なる強度で電磁ノイズを放射している．産業用ドローンはそれらの電子モジュールを同時に制御することで飛行，撮影，センシングなどの複雑な動作を実現している．そのため，産業用ドローン近傍での電磁ノイズは，ドローンの動作に応じて各電子モジュールが放射する電磁ノイズ強度が時間的に変化する可能性がある．こうした電磁ノイズは通信と干渉し，機体の制御に使われる無線通信品質を劣化させることが先行研究において報告されている．本研究では電磁ノイズの時間軸解析を行うため，数値計算ソフトウェアを用いた電磁ノイズの時間軸解析環境を構築した．構築した時間軸評価環境を用いて実際の産業用ドローンの放射ノイズを解析した結果，搭載している電子モジュールごとに電磁ノイズの時間軸特性が異なっており，産業用ドローンの放射ノイズは一定の周期ごとに電磁ノイズ強度が大きく増大していることを確認した． |
| （英） | (Not available yet) | |
| キーワード | （和） | ドローン / 電磁ノイズ / electromagnetic interference (EMI) / / / / / |
| （英） | drone / electromagnetic noise / electromagnetic interference (EMI) / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 124, no. 92, EMCJ2024-8, pp. 6-10, 2024年6月. | |
| 資料番号 | EMCJ2024-8 | |
| 発行日 | 2024-06-21 (EMCJ) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | EMCJ2024-8 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | EMCJ IEE-EMC IEE-SPC |
| 開催期間 | 2024-06-28 - 2024-06-28 |
| 開催地（和） | ホテルサンシティー函館（函館市） |
| 開催地（英） | Hotel Suncity |
| テーマ（和） | EMC一般 |
| テーマ（英） | EMC |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | EMCJ |
| 会議コード | 2024-06-EMCJ-EMC-SPC |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 時間変動を考慮したドローンの電磁ノイズ評価手法の検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Study of Time Domain Evaluation Method of Electromagnetic Noise From Industrial Drones |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ドローン / drone |
| キーワード(2)（和/英） | 電磁ノイズ / electromagnetic noise |
| キーワード(3)（和/英） | electromagnetic interference (EMI) / electromagnetic interference (EMI) |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 三家 雄志 / Yushi Mitsuya / ミツヤ ユウシ |
| 第1著者 所属（和/英） | 神戸大学 (略称： 神戸大) Kobe University (略称： Kobe Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 渡邊 航 / Koh Watanabe / ワタナベ コウ |
| 第2著者 所属（和/英） | 情報通信研究機構 (略称： NICT) National Institute of Information and Communications Technology (略称： NICT) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 上原 啓 / Hiraku Uehara / ウエハラ ヒラク |
| 第3著者 所属（和/英） | 神戸大学 (略称： 神戸大) Kobe University (略称： Kobe Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 芦田 壮亮 / Sosuke Ashida / アシダ ソウスケ |
| 第4著者 所属（和/英） | 神戸大学 (略称： 神戸大) Kobe University (略称： Kobe Univ.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 田中 聡 / Satoshi Tanaka / タナカ サトシ |
| 第5著者 所属（和/英） | 神戸大学 (略称： 神戸大) Kobe University (略称： Kobe Univ.) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 永田 真 / Makoto Nagata / ナガタ マコト |
| 第6著者 所属（和/英） | 神戸大学 (略称： 神戸大) Kobe University (略称： Kobe Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2024-06-28 09:25:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | EMCJ |
| 資料番号 | EMCJ2024-8 |
| 巻番号（vol） | vol.124 |
| 号番号（no） | no.92 |
| ページ範囲 | pp.6-10 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2024-06-21 (EMCJ) |
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