| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2024-07-11 13:36
遠隔操縦および自動運転シミュレータを想定した球面ディスプレイ映像歪み補正と低遅延処理技術に関する研究
○田端 田・小堀泰雅（筑波大）・山口佳樹（筑波大/熊本大）・津上諒平・藤原稔久・福井達也・成川 聖（NTT）  CS2024-22 |
| 抄録 |
（和） |
自動運転技術および遠隔操縦を含む運転支援システムの開発において，リアルタイム処理は重要な役割を果たしている．本研究では，車両の遠隔操作時に没入感を向上させるため，球面ディスプレイを用いた実験環境を設計した．特に，球面ディスプレイに投影される映像の歪みを効果的に補正し，低遅延の映像ストリーミングを実現する新しいハードウェアベースの演算アルゴリズムを開発した．このアルゴリズムはデータバッファサイズを約40%削減し，小規模なFPGAデバイスにも適用可能であることを実証した．これにより，自動運転シミュレータのリアルタイム性と没入感が大幅に向上することが期待される． |
| （英） |
Real-time processing is essential for developing autonomous and remote-controlled driving support systems. This study presents an innovative experimental setup using a spherical display to enhance user immersion during remote vehicle operation. A novel hardware-based system was developed to correct image distortions and ensure low-latency video streaming. This significantly reduces network traffic, i.e., data buffer size by approximately 40%, making it suitable for small-scale systems working under limited network capacity. The spherical display provides a more immersive viewing experience than traditional flat screens, but it introduces challenges such as image distortion. The proposed approach effectively corrects these distortions in real-time, maintaining high image quality with minimal latency. This enhances the immersive experience and real-time performance of driving simulators, allowing operators to control vehicles more precisely and confidently. The effectiveness of the proposed solution was validated through rigorous testing, demonstrating substantial improvements in user immersion and system performance. This research offers a practical solution to the challenges of real-time video streaming and immersive display in autonomous and remote-controlled driving systems, contributing to advancing these technologies and their applications. |
| キーワード |
（和） |
運転支援技術 / 没入型ディスプレイ / 歪み補正 / 多重解像度圧縮処理 / / / / |
| （英） |
Driver assistance technology / immersive display / distortion correction / multiple resolution compression processing / / / / |
| 文献情報 |
信学技報, vol. 124, no. 100, CS2024-22, pp. 61-66, 2024年7月. |
| 資料番号 |
CS2024-22 |
| 発行日 |
2024-07-04 (CS) |
| ISSN |
Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に
ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
| PDFダウンロード |
CS2024-22 |
| 研究会情報 |
| 研究会 |
CS |
| 開催期間 |
2024-07-11 - 2024-07-12 |
| 開催地（和） |
対馬市交流センター 厳原地区公民館 大会議室 |
| 開催地（英） |
Center for Tsushima engagement |
| テーマ（和） |
セマンティックコミュニケーション, アクセスネットワーク, 水中・地中通信, IoT, コグニティブ無線, 符号化方式, 一般 |
| テーマ（英） |
Semantic communications, Access networks, Underwater and underground communications, IoT, Cognitive radio, Coding scheme, etc. |
| 講演論文情報の詳細 |
| 申込み研究会 |
CS |
| 会議コード |
2024-07-CS |
| 本文の言語 |
日本語 |
| タイトル（和） |
遠隔操縦および自動運転シミュレータを想定した球面ディスプレイ映像歪み補正と低遅延処理技術に関する研究 |
| サブタイトル（和） |
|
| タイトル（英） |
Enhancing user immersion in a driving simulator using a spherical display and low-latency streaming algorithm |
| サブタイトル（英） |
|
| キーワード(1)（和/英） |
運転支援技術 / Driver assistance technology |
| キーワード(2)（和/英） |
没入型ディスプレイ / immersive display |
| キーワード(3)（和/英） |
歪み補正 / distortion correction |
| キーワード(4)（和/英） |
多重解像度圧縮処理 / multiple resolution compression processing |
| キーワード(5)（和/英） |
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| キーワード(6)（和/英） |
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| キーワード(7)（和/英） |
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| キーワード(8)（和/英） |
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| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） |
田端 田 / Den Tabata / タバタ デン |
| 第1著者 所属（和/英） |
筑波大学情報学群情報科学類 (略称： 筑波大)
College of Information Science, School of Informatics, University of Tsukuba (略称： Tsukuba Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） |
小堀 泰雅 / Taiga Kobori / コボリ タイガ |
| 第2著者 所属（和/英） |
筑波大学筑波大学大学院理工情報生命学術院システム情報工学研究群 (略称： 筑波大)
Degree Programs in Systems and Information Engineering, Graduate School of Science and Technology, University of Tsukuba (略称： Tsukuba Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） |
山口 佳樹 / Yoshiki Yamaguchi / ツガミ リョウヘイ |
| 第3著者 所属（和/英） |
筑波大学システム情報系,熊本大学半導体・デジタル研究教育機構 (略称： 筑波大/熊本大)
University of Tsukuba/Kumamoto University (略称： Tsukuba Univ. , Kumamoto Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） |
津上 諒平 / Ryouhei Tsugami / ツガミ リョウヘイ |
| 第4著者 所属（和/英） |
日本電信電話株式会社 NTTアクセスサービスシステム研究所 (略称： NTT)
NTT Access Network Service Systems Laboratories, NTT Corporation (略称： NTT) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） |
藤原 稔久 / Toshihito Fujiwara / フジワラ トシヒト |
| 第5著者 所属（和/英） |
日本電信電話株式会社 NTTアクセスサービスシステム研究所 (略称： NTT)
NTT Access Network Service Systems Laboratories, NTT Corporation (略称： NTT) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） |
福井 達也 / Tatsuya Fukui / フクイ タツヤ |
| 第6著者 所属（和/英） |
日本電信電話株式会社 NTTアクセスサービスシステム研究所 (略称： NTT)
NTT Access Network Service Systems Laboratories, NTT Corporation (略称： NTT) |
| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） |
成川 聖 / Satoshi Narikawa / ナリカワ サトシ |
| 第7著者 所属（和/英） |
日本電信電話株式会社 NTTアクセスサービスシステム研究所 (略称： NTT)
NTT Access Network Service Systems Laboratories, NTT Corporation (略称： NTT) |
| 第8著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第9著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 講演者 |
第1著者 |
| 発表日時 |
2024-07-11 13:36:00 |
| 発表時間 |
2分 |
| 申込先研究会 |
CS |
| 資料番号 |
CS2024-22 |
| 巻番号（vol） |
vol.124 |
| 号番号（no） |
no.100 |
| ページ範囲 |
pp.61-66 |
| ページ数 |
6 |
| 発行日 |
2024-07-04 (CS) |
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