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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2024-07-12 14:30 クロスフィルタを用いたローリングシャッタカメラによる相対位置推定 ○関本大介・鎌倉浩嗣・木下雅之（千葉工大）・山里敬也（名大）  CS2024-36 |
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| 抄録 | （和） | ローリングシャッタ（RS）カメラにクロスフィルタ（CF）を取り付けた，発光ダイオード（LED）の相対位置推定を提案する．CFをカメラのレンズに取り付けると，LEDからの光はCMOSイメージセンサ（IS）の水平方向から$pm,pi/4$の4方向の直線状に拡散する．これの拡散光をISの同一スキャンライン上で2点検出することで，直角二等辺三角形の幾何学的関係を利用してIS平面上におけるLEDの座標を，実際のLEDを撮像する前の時刻で推定できる．2点の拡散光を検出した行が増加すると，推定可能な行が増え，1フレームを読み終わるまで推定座標を更新できる．さらに，LEDが複数ある場合や移動する場合にも本手法を用いられる．CFを使用しない場合，1フレームに1回のみ推定可能であり，LED全体像を確認できたスキャンラインで推定し，そのフレームでの以降の行は推定座標は変わらない．実験結果より，従来手法（CFなし）では1フレームに1回しか座標を推定できないのに対し，本稿の推定手法では動的環境においても推定できるフレームの領域が拡大し，$4$,pixel以下の推定誤りが得られた． |
| （英） | We propose an estimation method of light emitting diode(LED) position with a cross filter (CF) for rolling-shutter (RS) camera. The CF is set in front of the camera lens so that incident light can be scattered into two straight lines extending $pmpi/4$ from the horizontal row of the CMOS image sensor (IS). With the geometry of a right-angled isosceles triangle, our method makes it possible to estimate the coordinates of the LED in the IS plane when the scattered light is captured at two points in a scanline. When the rows detecting scattered light at two points increases, the estimable rows also increases, and the estimated coordinates can be updated during reading of a frame. Furthermore, our method makes it possible rows by rows when multiple LEDs are used or when they are moving. Without the CF, estimation is done only once per frame when thescan of the sequentially activated operation of the RS camera reaches a row that has just captured the whole image of the target LED, and the estimated coordinates are not updated in that frame. Our experiments verify that our estimation method works with the estimation error less than $4$,pixels, and to extend the region of a frame in which estimated coordinates are output, even in a moving environment, while the conventional method (without CF) obtains the estimated coordinates only once when the scan reaches a row that captures entire LED. | |
| キーワード | （和） | 可視光測位 / 位置推定 / 可視光通信 / 光カメラ通信 / クロスフィルタ / / / |
| （英） | Visible Light Positioning / Position Location / Visible Light Communication / Optical Camera Communication / Cross Filter / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 124, no. 100, CS2024-36, pp. 131-136, 2024年7月. | |
| 資料番号 | CS2024-36 | |
| 発行日 | 2024-07-04 (CS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CS2024-36 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CS |
| 開催期間 | 2024-07-11 - 2024-07-12 |
| 開催地（和） | 対馬市交流センター 厳原地区公民館 大会議室 |
| 開催地（英） | Center for Tsushima engagement |
| テーマ（和） | セマンティックコミュニケーション, アクセスネットワーク, 水中・地中通信, IoT, コグニティブ無線, 符号化方式, 一般 |
| テーマ（英） | Semantic communications, Access networks, Underwater and underground communications, IoT, Cognitive radio, Coding scheme, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CS |
| 会議コード | 2024-07-CS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | クロスフィルタを用いたローリングシャッタカメラによる相対位置推定 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Relative Position Estimation Using Cross Filter for Rolling-Shutter Cameras |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 可視光測位 / Visible Light Positioning |
| キーワード(2)（和/英） | 位置推定 / Position Location |
| キーワード(3)（和/英） | 可視光通信 / Visible Light Communication |
| キーワード(4)（和/英） | 光カメラ通信 / Optical Camera Communication |
| キーワード(5)（和/英） | クロスフィルタ / Cross Filter |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 関本 大介 / Daisuke Sekimoto / セキモト ダイスケ |
| 第1著者 所属（和/英） | 千葉工業大学 (略称： 千葉工大) Chiba Institute of Technology (略称： CIT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 鎌倉 浩嗣 / Koji Kamakura / カマクラ コウジ |
| 第2著者 所属（和/英） | 千葉工業大学 (略称： 千葉工大) Chiba Institute of Technology (略称： CIT) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 木下 雅之 / Masayuki Kinoshita / キノシタ マサユキ |
| 第3著者 所属（和/英） | 千葉工業大学 (略称： 千葉工大) Chiba Institute of Technology (略称： CIT) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山里 敬也 / Takaya Yamazato / ヤマザト タカヤ |
| 第4著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2024-07-12 14:30:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | CS |
| 資料番号 | CS2024-36 |
| 巻番号（vol） | vol.124 |
| 号番号（no） | no.100 |
| ページ範囲 | pp.131-136 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2024-07-04 (CS) |
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