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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2024-07-17 16:40 スマートファクトリにおける通信品質を考慮したAGVの経路計画と無線リソース割り当ての統合的評価 ○吉川紘大朗・棚木拓海・安達宏一（電通大）  RCS2024-91 |
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| 抄録 | （和） | 自動搬送車（AGV: Automated Guided Vehicle）は工場において製品やその材料の運搬に用いられ，工場の自動化の観点から注目されている．AGVが移動経路設計や無線リソース割り当てなどの機能を搭載する場合には消費電力が増加し充電頻度が増加することで稼働率が低下する．そのため，それらの機能をサーバに持たせ，無線通信によりAGVに制御情報を通知するサーバ集約型のシステムが想定されている．AGV-サーバ間の通信によりセンサで取得した情報をサーバで一元的に管理および分析することが可能となるが，通信環境の大幅な変動を引き起こす金属体が多数存在する環境において高い通信品質を保証することは難しい．本稿では，周波数利用効率の総和を最大化させる経路計画と送信パケットの情報鮮度に応じて考慮する将来のチャネル情報の時間窓長を制御する無線リソース割り当ての統合的な評価を行う．計算機シミュレーションにより，提案手法が既存手法と比較してパケット破棄率を低減できることを示す． |
| （英） | Automated guided vehicles (AGVs) are used to transport products and materials, and have attracted attention from the perspective of factory automation. If AGV is equipped with functions such as path planning and transmission timing control, Increased power consumption and recharging frequency will reduce operating rates.Therefore, a server-intensive system is assumed in which those functions are provided by a server, and control information is transferred to the AGVs through wireless communication. Communication between AGVs and the server makes it possible to centrally manage and analyze data acquired by the sensor on the server.However, it is difficult to guarantee high communication quality even in environments where there are many metallic objects that cause significant fluctuations in the communication environment.In this paper, we evaluate an integrated radio resource allocation method that controls the time length of future channel conditions to be considered depending on the information freshness of transmitted packets and route planning that maximizes the sum of frequency efficiency. Simulation results show that the proposed method reduces the packet discard rate compared to existing methods. | |
| キーワード | （和） | スマートファクトリ / 自動搬送車 / 電波マップ / 経路設計 / 無線資源割当 / / / |
| （英） | Smart factory / Automated guided vehicle / Radio environment map / Trajectory planning / Radio resource allocation / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 124, no. 107, RCS2024-91, pp. 28-33, 2024年7月. | |
| 資料番号 | RCS2024-91 | |
| 発行日 | 2024-07-10 (RCS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | RCS2024-91 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCC RCS SeMI NS SR RISING |
| 開催期間 | 2024-07-17 - 2024-07-19 |
| 開催地（和） | かでる2・７（北海道立道民活動センター） |
| 開催地（英） | Hokkaido Citizens Activities Promotion Center |
| テーマ（和） | 高信頼制御通信,無線分散ネットワーク，M2M(Machine-to-Machine)，D2D(Device-to-Device)，一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | RCS |
| 会議コード | 2024-07-RCC-RCS-SeMI-NS-SR-RISING |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | スマートファクトリにおける通信品質を考慮したAGVの経路計画と無線リソース割り当ての統合的評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Integrated Evaluation of AGV Path Planning and Wireless Resource Allocation for QoS Improvement in Smart Factories |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | スマートファクトリ / Smart factory |
| キーワード(2)（和/英） | 自動搬送車 / Automated guided vehicle |
| キーワード(3)（和/英） | 電波マップ / Radio environment map |
| キーワード(4)（和/英） | 経路設計 / Trajectory planning |
| キーワード(5)（和/英） | 無線資源割当 / Radio resource allocation |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 吉川 紘大朗 / Kotaro Yoshikawa / ヨシカワ コウタロウ |
| 第1著者 所属（和/英） | 電気通信大学 (略称： 電通大) The University of Electro-Communications (略称： UEC) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 棚木 拓海 / Takumi Tanagi / タナギ タクミ |
| 第2著者 所属（和/英） | 電気通信大学 (略称： 電通大) The University of Electro-Communications (略称： UEC) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 安達 宏一 / Koichi Adachi / アダチ コウイチ |
| 第3著者 所属（和/英） | 電気通信大学 (略称： 電通大) The University of Electro-Communications (略称： UEC) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2024-07-17 16:40:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | RCS |
| 資料番号 | RCS2024-91 |
| 巻番号（vol） | vol.124 |
| 号番号（no） | no.107 |
| ページ範囲 | pp.28-33 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2024-07-10 (RCS) |
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