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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2024-07-18 10:25 モビリティデジタルツインの情報の鮮度を活用した配送サービスのスケジューリング最適化 ○野々村和真・ワン クイ・ユ タオ・阪口 啓（東工大）  SeMI2024-24 |
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| 抄録 | （和） | 本研究では、自動運転車や路側機などの分散センサネットワークから得られる環境認識情報をデジタルツインに反映し、情報の鮮度を考慮したリアルタイムな最適配送システムの提案を行う。さらに、情報の新鮮さの指標となるAoI (Age of Information) に基づいて未知環境や不確実性の高いエリアに対して探索行動を取る手法を提案する。デジタルツインシミュレーション上で提案システムの評価実験を行った結果、情報の鮮度を活用せずそれぞれの自動運転車が最短経路を選択する従来手法と比較して配送効率を12%向上することが確認された。加えて、提案手法は平均AoIのピーク値を従来手法より23%抑えることができており、複数台自動運転車を利用してモビリティデジタルツイン全体の情報の鮮度を一定に保つような経路計画を実現できることが示された。 |
| （英） | In this study, we propose a real-time optimal delivery system that considers the freshness of data through the Age of Information (AoI). Our system integrates environmental recognition information from distributed sensor networks, such as autonomous vehicles and RSUs, into a digital twin. Additionally, we introduce a method for taking exploratory actions in areas with high uncertainty based on AoI. Simulation results demonstrate that our proposed system improves overall delivery efficiency by 12% compared to the conventional method, where each automated vehicle selects the shortest route without considering information freshness. Furthermore, our method effectively reduces the peak average AoI by 23% compared to the traditional approach, showcasing its ability to maintain consistent information freshness across the entire mobility digital twin using multiple autonomous driving vehicles. | |
| キーワード | （和） | モビリティデジタルツイン / 情報の鮮度 / 自動運転 / V2X / 配送最適化 / 探索と活用 / システム評価 / |
| （英） | Mobility Digital Twin / Age-of-Information / Autonomous Driving / V2X / Navigation Optimization / Exploration/Exploitation / System Evaluation / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 124, no. 109, SeMI2024-24, pp. 57-62, 2024年7月. | |
| 資料番号 | SeMI2024-24 | |
| 発行日 | 2024-07-10 (SeMI) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SeMI2024-24 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCC RCS SeMI NS SR RISING |
| 開催期間 | 2024-07-17 - 2024-07-19 |
| 開催地（和） | かでる2・７（北海道立道民活動センター） |
| 開催地（英） | Hokkaido Citizens Activities Promotion Center |
| テーマ（和） | 高信頼制御通信,無線分散ネットワーク，M2M(Machine-to-Machine)，D2D(Device-to-Device)，一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SeMI |
| 会議コード | 2024-07-RCC-RCS-SeMI-NS-SR-RISING |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | モビリティデジタルツインの情報の鮮度を活用した配送サービスのスケジューリング最適化 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Vehicle Scheduling Optimization for Delivery Service Using AoI-Aware Mobility Digital Twin |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | モビリティデジタルツイン / Mobility Digital Twin |
| キーワード(2)（和/英） | 情報の鮮度 / Age-of-Information |
| キーワード(3)（和/英） | 自動運転 / Autonomous Driving |
| キーワード(4)（和/英） | V2X / V2X |
| キーワード(5)（和/英） | 配送最適化 / Navigation Optimization |
| キーワード(6)（和/英） | 探索と活用 / Exploration/Exploitation |
| キーワード(7)（和/英） | システム評価 / System Evaluation |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 野々村 和真 / Kazuma Nonomura / ノノムラ カズマ |
| 第1著者 所属（和/英） | 東京工業大学 (略称： 東工大) Tokyo Institute of Technology (略称： Tokyo Tech) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | ワン クイ / Wang Kui / ワン クイ |
| 第2著者 所属（和/英） | 東京工業大学 (略称： 東工大) Tokyo Institute of Technology (略称： Tokyo Tech) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | ユ タオ / Yu Tao / ユ タオ |
| 第3著者 所属（和/英） | 東京工業大学 (略称： 東工大) Tokyo Institute of Technology (略称： Tokyo Tech) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 阪口 啓 / Kei Sakaguchi / サカグチ ケイ |
| 第4著者 所属（和/英） | 東京工業大学 (略称： 東工大) Tokyo Institute of Technology (略称： Tokyo Tech) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2024-07-18 10:25:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | SeMI |
| 資料番号 | SeMI2024-24 |
| 巻番号（vol） | vol.124 |
| 号番号（no） | no.109 |
| ページ範囲 | pp.57-62 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2024-07-10 (SeMI) |
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