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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2024-07-19 09:30 機械学習屋内位置推定における複数歩行者位置情報の影響 ○伊藤 尚・橘川 迅・運上和也（富山高専）  CAS2024-14 VLD2024-14 SIP2024-31 MSS2024-14 |
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| 抄録 | （和） | 本研究では，歩行者が複数となったNLOS環境におけるRNNとUWBを用いた屋内位置推定システムの精度を評価し，歩行者が1人の環境に比べて精度が低下することを確認した．そこで，それぞれの歩行者の位置推定において，他の歩行者の位置情報をRNNの特徴量に含めた位置推定手法を提案し実験的に評価する．結果として，統計的な有意差が確認できなかったが，全ての実験において精度の改善傾向が見られた．したがって，提案手法による精度改善が期待できる． |
| （英） | In this study, we evaluate the accuracy of an indoor positioning system using RNN and UWB in an NLOS environment with multiple pedestrians and confirm that accuracy decreases compared to an environment with a single pedestrian. To address this issue, we propose and experimentally evaluate a positioning method that includes the location information of other pedestrians as features in the RNN for each pedestrian's position estimation. Although no statistically significant difference was observed, an improvement trend in accuracy was seen in all experiments. Therefore, accuracy improvement can be expected with the proposed method. | |
| キーワード | （和） | RNN / UWB / 屋内位置推定 / NLOS環境 / / / / |
| （英） | RNN / UWB / Indoor Location Estimation / NLOS environment / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 124, no. 110, CAS2024-14, pp. 75-78, 2024年7月. | |
| 資料番号 | CAS2024-14 | |
| 発行日 | 2024-07-11 (CAS, VLD, SIP, MSS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CAS2024-14 VLD2024-14 SIP2024-31 MSS2024-14 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | VLD CAS SIP MSS |
| 開催期間 | 2024-07-18 - 2024-07-19 |
| 開催地（和） | 弘前大学 創立50周年記念会館 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | システムと信号処理および一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CAS |
| 会議コード | 2024-07-VLD-CAS-SIP-MSS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 機械学習屋内位置推定における複数歩行者位置情報の影響 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Effect of Multiple Pedestrian Information on Machine Learning Indoor Location Estimation |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | RNN / RNN |
| キーワード(2)（和/英） | UWB / UWB |
| キーワード(3)（和/英） | 屋内位置推定 / Indoor Location Estimation |
| キーワード(4)（和/英） | NLOS環境 / NLOS environment |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 伊藤 尚 / Nao Ito / イトウ ナオ |
| 第1著者 所属（和/英） | 富山高等専門学校 (略称： 富山高専) National Institute of Technology, Toyama College (略称： NIT, Toyama) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 橘川 迅 / Jin Kitsukawa / キツカワ ジン |
| 第2著者 所属（和/英） | 富山高等専門学校 (略称： 富山高専) National Institute of Technology, Toyama College (略称： NIT, Toyama) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 運上 和也 / Kazuya Unjo / |
| 第3著者 所属（和/英） | 富山高等専門学校 (略称： 富山高専) National Institute of Technology, Toyama College (略称： NIT, Toyama) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2024-07-19 09:30:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | CAS |
| 資料番号 | CAS2024-14, VLD2024-14, SIP2024-31, MSS2024-14 |
| 巻番号（vol） | vol.124 |
| 号番号（no） | no.110(CAS), no.111(VLD), no.112(SIP), no.113(MSS) |
| ページ範囲 | pp.75-78 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2024-07-11 (CAS, VLD, SIP, MSS) |
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