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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2024-07-25 09:10 ミリ波MIMOレーダを用いた駐車環境イメージングに関する実験的検討 ○山本晴仁・山田寛喜（新潟大）・加茂宏幸（太陽誘電）  AP2024-28 |
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| 抄録 | （和） | 近年, 安価で高性能な車載センシングの手段としてミリ波レーダが注目されている．ミリ波レーダの特徴としては, 物体検知用レーダの主流である赤外線センサや Lidar と比較したときに天候の影響を受けにくく, 悪天候でも観測が可能である点があげられる．本稿では駐車場の縁石の周囲をターゲットとして, 複数の送受信素子を持つMIMO(Multiple-Input Multiple-Output) レーダを台車の上に設置して実験を行い, 得られたデータに干渉処理を施すことによって地表面の特徴を検出できることを確認した. 更にいくつかのレーダパラメータにおける検出性能の変化を確認した. |
| （英） | In recent years, millimeter-wave radar has been attracting attention as an inexpensive and high-performance in-vehicle sensing method. Compared to infrared sensors and Lidar, which are the mainstream radar systems for object detection, millimeter-wave radar is less affected by weather conditions. It can be used in bad weather conditions. In this paper, we conduct an experiment using a MIMO (Multiple-Input Multiple-Output) radar with multiple transmitting and receiving elements on a cart, targeting the area around a curb in a parking lot. We have confirmed that the radar can detect features of the ground surface by applying interferometric processing to the obtained data. Furthermore, we confirmed the change in detection performance for several radar parameters. | |
| キーワード | （和） | ミリ波レーダ / MIMOレーダ / 逆投影法 / 干渉SAR / / / / |
| （英） | Millimeter Wave Radar / MIMO Radar / backprojection / InSAR / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 124, no. 126, AP2024-28, pp. 37-42, 2024年7月. | |
| 資料番号 | AP2024-28 | |
| 発行日 | 2024-07-17 (AP) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | AP2024-28 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | AP SANE SAT |
| 開催期間 | 2024-07-24 - 2024-07-26 |
| 開催地（和） | 北海道大学フロンティア応用科学研究棟 |
| 開催地（英） | Frontier Research in Applied Sciences Building, Hokkaido University |
| テーマ（和） | リモートセンシング，衛星通信，電波伝搬，一般 |
| テーマ（英） | Remote sensing, Sattelite Communication, Radio propagation, Antennas and Propagation |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | AP |
| 会議コード | 2024-07-AP-SANE-SAT |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | ミリ波MIMOレーダを用いた駐車環境イメージングに関する実験的検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Experimental Study on Imaging of Parking Environment Using Millimeter Wave MIMO Radar |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ミリ波レーダ / Millimeter Wave Radar |
| キーワード(2)（和/英） | MIMOレーダ / MIMO Radar |
| キーワード(3)（和/英） | 逆投影法 / backprojection |
| キーワード(4)（和/英） | 干渉SAR / InSAR |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山本 晴仁 / Haruhito Yamamoto / ヤマモト ハルヒト |
| 第1著者 所属（和/英） | 新潟大学 (略称： 新潟大) Niigata University (略称： Niigata Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山田 寛喜 / Hiroyoshi Yamada / ヤマダ ヒロヨシ |
| 第2著者 所属（和/英） | 新潟大学 (略称： 新潟大) Niigata University (略称： Niigata Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 加茂 宏幸 / Hiroyuki Kamo / カモ ヒロユキ |
| 第3著者 所属（和/英） | 太陽誘電株式会社 (略称： 太陽誘電) TAIYO YUDEN CO., LTD (略称： TAIYO YUDEN) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2024-07-25 09:10:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | AP |
| 資料番号 | AP2024-28 |
| 巻番号（vol） | vol.124 |
| 号番号（no） | no.126 |
| ページ範囲 | pp.37-42 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2024-07-17 (AP) |
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