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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2024-08-09 10:15 ステレオカメラを用いた測距エッジ機器 ○中村知子・秋吉賢治・中村昂矢・鈴木利明・山崎亜佳根・山中正晴・齋藤靖夫（NECプラットフォームズ）  CPSY2024-29 DC2024-29 RECONF2024-29 |
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| 抄録 | （和） | 3D空間での距離・形状情報を取得するためのデバイスおよびアルゴリズムは様々なものが提案されているが，本活動では，車載向けの危険検知といった活用事例をターゲットとして，高精度かつ低遅延で距離情報を取得するためのエッジ機器を実現した．高精度かつ低遅延を実現するためエッジ機器は，FPGAを組み込んだコンパクトボックス型コントローラとステレオカメラを組み合わせて実現した．距離推定アルゴリズムをFPGAの特性に合わせて最適化したものに変更し，FPGA収容を可能としている．本論文では，実現したシステムとFPGAに最適化した測距アルゴリズムについて説明する． |
| （英） | ||
| キーワード | （和） | ステレオマッチング / エッジ / FPGA / 測距 / / / / |
| （英） | / / / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 124, no. 150, RECONF2024-29, pp. 69-74, 2024年8月. | |
| 資料番号 | RECONF2024-29 | |
| 発行日 | 2024-07-31 (CPSY, DC, RECONF) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CPSY2024-29 DC2024-29 RECONF2024-29 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CPSY DC RECONF IPSJ-ARC |
| 開催期間 | 2024-08-07 - 2024-08-09 |
| 開催地（和） | あわぎんホール |
| 開催地（英） | Awagin Hall |
| テーマ（和） | SWoPP2024: 並列／分散／協調システムとディペンダブルコンピューティングおよび一般 |
| テーマ（英） | SWoPP2024: Parallel, Distributed and Cooperative Processing Systems and Dependable Computing |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | RECONF |
| 会議コード | 2024-08-CPSY-DC-RECONF-ARC |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | ステレオカメラを用いた測距エッジ機器 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ステレオマッチング / |
| キーワード(2)（和/英） | エッジ / |
| キーワード(3)（和/英） | FPGA / |
| キーワード(4)（和/英） | 測距 / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中村 知子 / / ナカムラ トモコ |
| 第1著者 所属（和/英） | NECプラットフォームズ (略称： NECプラットフォームズ) (略称： ) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 秋吉 賢治 / / アキヨシ ケンジ |
| 第2著者 所属（和/英） | NECプラットフォームズ (略称： NECプラットフォームズ) (略称： ) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中村 昂矢 / / ナカムラ コウヤ |
| 第3著者 所属（和/英） | NECプラットフォームズ (略称： NECプラットフォームズ) (略称： ) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 鈴木 利明 / / スズキ トシアキ |
| 第4著者 所属（和/英） | NECプラットフォームズ (略称： NECプラットフォームズ) (略称： ) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山崎 亜佳根 / / ヤマサキ アカネ |
| 第5著者 所属（和/英） | NECプラットフォームズ (略称： NECプラットフォームズ) (略称： ) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山中 正晴 / / ヤマナカ マサハル |
| 第6著者 所属（和/英） | NECプラットフォームズ (略称： NECプラットフォームズ) (略称： ) |
| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） | 齋藤 靖夫 / / サイトウ ヤスオ |
| 第7著者 所属（和/英） | NECプラットフォームズ (略称： NECプラットフォームズ) (略称： ) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2024-08-09 10:15:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | RECONF |
| 資料番号 | CPSY2024-29, DC2024-29, RECONF2024-29 |
| 巻番号（vol） | vol.124 |
| 号番号（no） | no.148(CPSY), no.149(DC), no.150(RECONF) |
| ページ範囲 | pp.69-74 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2024-07-31 (CPSY, DC, RECONF) |
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