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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2024-08-26 14:20 積分画像を用いた高速重心計算とリアルタイム物体追跡システムへの応用 ○原 佑輔・福間慎治（福井大）  SIP2024-48 |
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| 抄録 | （和） | 車両などの移動物体の追跡には，安全性の観点から正確性とリアルタイム性が求められる．文献[2]ではFPGAボード上にCAMSHIFT法による物体追跡システムを実装し，ハードウェアとソフトウェアの協調設計を行うことでリアルタイム性を確保している．物体の検出精度を向上させる方法として高解像度画像を入力とすることが一般的に知られているが，膨大なメモリアクセス時間の増加によりリアルタイム性を損なう要因となる．そこで本報告では，入力画像に対するストリーム処理とCAMSHIFT法における重心計算に積分画像及びモーメント画像を用いることで，画像サイズやメモリ参照範囲に依存することなく定数時間で処理可能な物体追跡アーキテクチャを提案し，その性能について評価する. |
| （英） | (Not available yet) | |
| キーワード | （和） | CAMSHIFT法 / リアルタイム性 / 積分画像 / ストリーム処理 / 協調設計 / FPGA / / |
| （英） | / / / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 124, no. 162, SIP2024-48, pp. 25-30, 2024年8月. | |
| 資料番号 | SIP2024-48 | |
| 発行日 | 2024-08-19 (SIP) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SIP2024-48 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SIP |
| 開催期間 | 2024-08-26 - 2024-08-27 |
| 開催地（和） | 福井大学文京キャンパス |
| 開催地（英） | University of Fukui (Bunkyo Campus) |
| テーマ（和） | 信号処理，一般 |
| テーマ（英） | Signal processing, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SIP |
| 会議コード | 2024-08-SIP |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 積分画像を用いた高速重心計算とリアルタイム物体追跡システムへの応用 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Fast Center of Mass Computation using Integral Images and its Application to Real-time Object Tracking System |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | CAMSHIFT法 / |
| キーワード(2)（和/英） | リアルタイム性 / |
| キーワード(3)（和/英） | 積分画像 / |
| キーワード(4)（和/英） | ストリーム処理 / |
| キーワード(5)（和/英） | 協調設計 / |
| キーワード(6)（和/英） | FPGA / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 原 佑輔 / Yusuke Hara / ハラ ユウスケ |
| 第1著者 所属（和/英） | 福井大学 (略称： 福井大) University of Fukui (略称： University of Fukui) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 福間 慎治 / Shinji Fukuma / フクマ シンジ |
| 第2著者 所属（和/英） | 福井大学 (略称： 福井大) University of Fukui (略称： University of Fukui) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2024-08-26 14:20:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | SIP |
| 資料番号 | SIP2024-48 |
| 巻番号（vol） | vol.124 |
| 号番号（no） | no.162 |
| ページ範囲 | pp.25-30 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2024-08-19 (SIP) |
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